本实用新型公开了一种三维探地雷达检测用多类型车辆辅助牵引装置，包括主体框架，所述主体框架为矩形框架，主体框架的底部四角均设置有万向轮，主体框架对应牵引车的前侧架体设置有可转动调节的挂杆以及竖直向上的第一支撑圆筒，主体框架的后侧架体设置有支撑台，主体框架的架体上对称的设置有减震器；所述减震器包括弹簧和减震片，弹簧与主体框架相固定，减震片固定设置在弹簧的顶部且各减震片均对折90°朝向框架内部；所述支撑台包括主轴和平台片，主轴竖直向上并与主体框架固定连接，平台片朝向前进方向向下倾斜45°。本实用新型旨在提供一种可快速安装，搭载任意类型的机动车进行牵引，结构简单，操作灵活，靠单人操控即可的牵引装置。