本实用新型公开了一种TBM超长斜井钢管运输台车，包括两平行布置的支撑梁，两支撑梁端部底面分别设置共四组台车车轮，各支撑梁和各台车车轮的竖直中线沿圆形斜井径向设置与轨道配合；两支撑梁底部之间间隔固定连接多根连接支架，两支撑梁之间还间隔连接有与钢管弧面匹配的圆弧支撑板。本实用新型台车两侧的支撑梁以及台车轮子向着隧道圆心方向倾斜安装，与下方同样倾斜的轨道相适应，使台车及轨道受力更好，提高钢管运输的安全性同时也更好的适应了TBM斜井的圆形断面。台车的钢管支撑板上方设置成内凹的弧形，可以更好的适应钢管的形状，使钢管运输更加平稳安全，同时能够有效降低台车的高度。