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EP0034959A1 Système d'équilibrage pour pantin d'apprentissage 失效
Ausbalanciersystem用于自适应机器人臂。

  • 专利标题： Système d'équilibrage pour pantin d'apprentissage
  • 专利标题（英）： Balancing system for a teaching-type robot arm
  • 专利标题（中）： Ausbalanciersystem用于自适应机器人臂。
  • 申请号： EP81400136.8
    申请日： 1981-01-29
  • 公开(公告)号： EP0034959A1
    公开(公告)日： 1981-09-02
  • 发明人: Le Rouzo, Jean
  • 申请人： REGIE NATIONALE DES USINES RENAULT
  • 申请人地址： Boîte postale 103 8-10 avenue Emile Zola F-92109 Boulogne-Billancourt FR
  • 专利权人： REGIE NATIONALE DES USINES RENAULT
  • 当前专利权人： REGIE NATIONALE DES USINES RENAULT
  • 当前专利权人地址： Boîte postale 103 8-10 avenue Emile Zola F-92109 Boulogne-Billancourt FR
  • 代理机构： Srour, Elie
  • 优先权： FR8002428 19800205
  • 主分类号： B25J11/00
  • IPC分类号： B25J11/00
Système d'équilibrage pour pantin d'apprentissage
摘要：
Le système d'équilibrage est réalisé par disposition homothétique de la structure du pantin avec transmission d'angle (25, 26) relativement à son second axe (13) et à ses trois premiers bras (14, 17, 20) et le centre d'homothétie se trouve à l'intersection du premier axe (11) et du second axe (13).
Apprentissage de la trajectoire que doit suivre un robot de peinture (se reporter à la figure 1 1).
摘要（英）：

The balancing system is achieved by geometrically similar provision in the puppet structure with transmission angle (25, 26) in connection with its second axis (13) and his three first arms (14, 17, 20) and the center homothety is located at the intersection of the first axis (11) and the second axis (13). Learning the path to be followed by a painting robot (see Figure 1 1).

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