Les systemes anterieurs de commande de vol additionnaient les forces de resistance qui sont maitrisees par le present systeme. Une unite de sensation musculaire a double branche (60) utilisee dans un systeme de commande de vol a double circuit comprend des leviers d'entree separes (162, 164) pour les circuits de commande du pilote et du co-pilote. Les leviers d'entree (162, 164) pivotent autour d'un axe commun (166) mais peuvent tourner independamment lors de la prise de priorite des dispositifs de subdivision (44, 50) associes au systeme de commande a l'exterieur de l'unite de sensation (60). Chaque levier d'entree (162, 164) est couple a une source d'une force resistante (100), de preference un piston (86, 96) monte dans une chambre hydraulique (88, 98). Normalement, la force de sensation fournie est egale a la somme des forces de resistance appliquees a chaque levier d'entree (162, 164). Dans le cas d'un blocage d'un circuit du systeme de commande de vol, la force de sensation envoyee a l'autre circuit en etat de fonctionnement est reduite proportionnellement a la reduction de la surface de commande disponible.