Procédé et appareil de calibrage d'un système de positionnement comportant un ordinateur de commande (1405) pour produire des signaux de valeur de consigne destinés à un appareil de positionnement chargé de positionner un objet contre une surface de travail. Des capteurs (1406, 1407) détectent l'emplacement du système de positionnement et le convertissent en un signal de valeur effective pouvant être ramené à l'ordinateur de commande. Un point de calibrage (601) placé sur la surface de travail comporte un certain nombre de points de calibrage (602, 603), dont les positions de valeur de consigne sont entrées dans l'ordinateur de commande. Les positions d'au moins certains des points de calibrage sont détectées par une sonde de calibrage (605) correspondant à l'objet et les valeurs effectives des positions desdits points sont comparées avec les valeurs de consigne pour les positions de ces points sur la surface de travail qui sont entrées dans l'ordinateur de commande. Les différences obtenues entre les valeurs effectives et les valeurs de consigne pour les positions des points de calibrage sont stockées dans l'ordinateur de commande et utilisées pour compenser les erreurs du système de positionnement par interpolation. Le plan de calibrage est formé de préférence d'un panneau de calibrage à base de matériau électriquement isolant et la sonde de calibrage est un composant électriquement conducteur dont le centre est placé sur le panneau de calibrage immédiatement au-dessus d'un point dont la position correspond à la valeur de consigne d'un point de calibrage entrée dans l'unité de commande. La position du centre du composant sur un axe de coordonnées par rapport au point de calibrage est déterminée en plaçant le composant dans deux positions extrêmes situées sur les axes de coordonnées de chaque côté du point de calibrage, positions dans lesquelles le composant connecte électriquement des zones test sur le panneau de calibrage, lesdites zones étant connectées à des mécanismes de détection et étant électriquement