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公开(公告)号：EP0233884A1
公开(公告)日：1987-09-02
申请号：EP85905937.0
申请日：1985-11-18
申请人： MYDATA AUTOMATION AB
发明人： RODIN, Gunnar , STRIDSBERG, Lennart
CPC分类号： H05K13/0413 , H05K13/0015 , H05K13/04 , Y10T29/49004 , Y10T29/53052 , Y10T29/53178 , Y10T29/53261
摘要： Un appareil pour monter en surface des composants (201) sur un support (106) comprend un dispositif de positionnement (102, 103, 104) pour tenir et déplacer les composants jusqu'à une position de montage par rapport au support. Des organes (203, 204) mobiles l'un contre l'autre centrent le composant depuis des côtés opposés, en rapport avec son déplacement jusqu'à la position de montage. Les organes de centrage (203, 204) comprennent deux électrodes de centrage (300, 310) ayant des évidements (301, 302, 305, 306) adaptés à la forme et à la taille des différents types de composants que l'on veut monter. Les électrodes de centrage comprennent en outre des éléments de contact électrique (307, 308, 706) servant à connecter le composant à un équipement approprié afin de mesurer ses propriétés électriques.
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公开(公告)号：EP0216779A1
公开(公告)日：1987-04-08
申请号：EP85903443.0
申请日：1985-07-09
申请人： MYDATA AUTOMATION AB
发明人： STRIDSBERG, Lennart , RODIN, Gunnar
CPC分类号： H05K13/02 , H05K13/003 , Y10T29/53178 , Y10T29/53261
摘要： L'invention concerne un magasin à cassettes pour une machine de montage de composants. Cette machine comprend un organe d'entraînement (34) d'un certain nombre de bobines (7) qui peuvent être insérées dans le magasin et qui servent d'emballage pour des composants qui sont renfermés dans une bande porteuse (2) enroulée sur chaque bobine. Les bobines sont verticalement agencées en une ou plusieurs rangées parallèles (9, 10) dans un sens transversal à la direction d'alimentation de la bande. La bande est transportée par des organes d'entraînement jusqu'à un étage (23) d'expulsion et de ramassage des composants dans lequel des dispositifs (24) sont agencés pour séparer les composants de la bande porteuse de sorte qu'ils soient accessibles à un outil de ramassage. Les organes d'entraînement comprennent un certain nombre de roues d'avancement (32) et de segments d'entraînement (43) correspondant au nombre de bandes, ces roues et ces segments étant agencés pour transporter individuellement chaque bande. Les roues d'avancement sont stationnaires dans le magasin, alors que les segments d'entraînement sont soutenus par un chariot mobile (40) et peuvent s'enclencher avec la roue d'avancement correspondante, ou s'en séparer, grâce à des éléments électriques (44). Le chariot peut se déplacer dans la direction du transport de la bande porteuse par un moteur électrique (35) entre deux positions extrêmes, le déplacement du chariot étant coordonné de telle façon avec l'activation des éléments électriques qu'une certaine roue d'avancement et le segment d'entraînement correspondant s'enclencheront pour transporter le chariot d'une première position extrême à une deuxième position extrême et se sépareront pour faire revenir le chariot de la deuxième à la première position extrême.
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公开(公告)号：EP0204701A1
公开(公告)日：1986-12-17
申请号：EP85900800.0
申请日：1985-01-18
申请人： MYDATA AUTOMATION AB
发明人： STRIDSBERG, Lennart , RODIN, Gunnar
CPC分类号： G05B19/4015 , G05B2219/33078 , G05B2219/37619 , G05B2219/41206
摘要： Procédé et appareil de calibrage d'un système de positionnement comportant un ordinateur de commande (1405) pour produire des signaux de valeur de consigne destinés à un appareil de positionnement chargé de positionner un objet contre une surface de travail. Des capteurs (1406, 1407) détectent l'emplacement du système de positionnement et le convertissent en un signal de valeur effective pouvant être ramené à l'ordinateur de commande. Un point de calibrage (601) placé sur la surface de travail comporte un certain nombre de points de calibrage (602, 603), dont les positions de valeur de consigne sont entrées dans l'ordinateur de commande. Les positions d'au moins certains des points de calibrage sont détectées par une sonde de calibrage (605) correspondant à l'objet et les valeurs effectives des positions desdits points sont comparées avec les valeurs de consigne pour les positions de ces points sur la surface de travail qui sont entrées dans l'ordinateur de commande. Les différences obtenues entre les valeurs effectives et les valeurs de consigne pour les positions des points de calibrage sont stockées dans l'ordinateur de commande et utilisées pour compenser les erreurs du système de positionnement par interpolation. Le plan de calibrage est formé de préférence d'un panneau de calibrage à base de matériau électriquement isolant et la sonde de calibrage est un composant électriquement conducteur dont le centre est placé sur le panneau de calibrage immédiatement au-dessus d'un point dont la position correspond à la valeur de consigne d'un point de calibrage entrée dans l'unité de commande. La position du centre du composant sur un axe de coordonnées par rapport au point de calibrage est déterminée en plaçant le composant dans deux positions extrêmes situées sur les axes de coordonnées de chaque côté du point de calibrage, positions dans lesquelles le composant connecte électriquement des zones test sur le panneau de calibrage, lesdites zones étant connectées à des mécanismes de détection et étant électriquement
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公开(公告)号：EP0233884B1
公开(公告)日：1990-03-21
申请号：EP85905937.0
申请日：1985-11-18
申请人： Mydata Automation AB
发明人： RODIN, Gunnar , STRIDSBERG, Lennart
CPC分类号： H05K13/0413 , H05K13/0015 , H05K13/04 , Y10T29/49004 , Y10T29/53052 , Y10T29/53178 , Y10T29/53261
摘要： Apparatus for surface mounting of components (201) on a support (106). The arrangement comprises a positioning device (102, 103, 104) for holding and moving the components to a mounting position relative to the support. Means (203, 204) are movable towards and from each other and are disposed to center the component from opposite sides in connection with its movement to the mounting position. The centering means (203, 204) comprise two centering electrodes (300, 310) which are designed with recesses (301, 302, 305, 306) which are adapted to the form and the size of the different component types to be mounted. The centering electrodes moreover comprise electric contact members (307, 308, 706) which are intended to connect the component to an equipment for measuring its electrical properties.
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公开(公告)号：EP0216779B1
公开(公告)日：1989-11-23
申请号：EP85903443.1
申请日：1985-07-09
申请人： Mydata Automation AB
发明人： STRIDSBERG, Lennart , RODIN, Gunnar
IPC分类号： H05K13/02
CPC分类号： H05K13/02 , H05K13/003 , Y10T29/53178 , Y10T29/53261
摘要： This machine comprises a driving member (34) for a number of reels (7) which are insertable into the magazine and which serve as package for components being enclosed in a carrier tape (2) wound on each reel. The reels are arranged in standing position in one or more parallel rows (9, 10) transversely to the feeding direction of the tape. The tapes are by means of driving members fed to a component expelling and picking station (23) in which means (24) are arranged to punch the components from the carrier tapes so that they will be accessible for a picking tool. The driving members comprise a number of feeding wheels (32) and drive segments (43) corresponding to the number of tapes, said wheels and said segments being arranged for individual feeding of each of the tapes. The feeding wheels are stationary arranged in the magazine whereas the drive segments are supported on a movable carriage (40) and can be brought into and out of engagement with the corresponding feeding wheel by means of electrical members (44). The carriage is displaceable in the transport direction of the carrier tape by an electric motor (35) between two end positions whereby the carriage movement is coordinated with energizing of the electrical members in such a way that a certain feeding wheel and the corresponding drive segment will be brought into engagement with one another for displacing the carriage from a first end position to a second end position and out of engagement with one another when returning the carriage from the second end position to the first one.
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