Ein Antriebs- und Positioniersystem, welches einen mit Permanentmagneten bestückten Rotor und einen mindestens zwei Teilwicklungen aufweisenden Stator enthält, bei dem die Teilwicklungen mit einer von magnetischen Rotorpositions- Sensoren zur Stromkommutierung gesteuerten elektronischen Spannungsversorgungsschaltung verbunden sind, soll hinsichtlich seiner Einstelleigenschaften als rastfähiger Stellantrieb verbessert werden. Dies wird erfindungsgemäß durch eine Spannungsversorgungsschaltung erreicht, welche derart aufgebaut ist, daß in die elektrische Spannungsversorgungsschaltung bei zwei Teilwicklungen (I,II) die Ausgangssignale (U HI ,U H2 , U H3 ,U H4 ) von mindestens zwei Rotorpositions- Sensoren (7) zugeordneten ersten Multipliziergliedern (Π 1 ,Π 2 ,Π 3 ,ΠIa) zugeführt und mit aus dem Soll-Drehwinkel des Rotors abgeleiteten Signalwerten multipliziert werden, und daß die Teilwicklungen (I,II) mit zugeordneten Leistungsverstärkern (L 1 ,L 2 ) verbunden sind, deren Eingänge mit zweiten Multipliziergliedern (Π 5 ,Π 6 ) in Verbindung stehen, die mit den Ausgangssignalen (U H1 ,U HZ ) von zwei Rotorpositions-Sensoren (7) und mit weiteren Eingangssignalen gespeist werden, wobei die weiteren Eingangssignale durch Summierglieder (Σ 1 ,Σ 2 ,Σ 3 ) aus den Ausgangssignalen der ersten Multiplizierglieder (Π 1 ,Π 2 ,Π 3 ,Π 4 ) gebildet sind.