Système de commande en couple d'un moteur asynchrone accouplé en rotation à un capteur de vitesse et dont les enroulements statoriques sont alimentés par un amplificateur à découpage piloté par une electronique de commande recevant le signal dudit capteur, caractérisé par le fait que le capteur est un codeur incrémental (3) à faible résolution et que l'électronique de commande comporte des moyens pour que l'amplificateur à découpage fournisse au moteur des courants sinusoidaux polyphasés équilibrés de manière à maintenir une pulsation constante des courants rotoriques.