发明公开
- 专利标题: Sortierautomat zur Sortierung bzw. Klassifikation von Kleinprodukten der pharmazeutischen und der Süsswarenindustrie nach Form und Farbe
- 专利标题(英): Automatic machine for sorting, respectively classifying small products from pharmaceutical and candy industry according to shape and colour
- 专利标题(中): 分拣机分拣或小产品的制药和糖果业的形状和颜色分类。
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申请号: EP95106625.7申请日: 1995-05-03
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公开(公告)号: EP0682991A2公开(公告)日: 1995-11-22
- 发明人: Weier, Detlef, Dipl. Ing.
- 申请人: MASCHIMPEX GMBH
- 申请人地址: Rheinstrasse 16 D-88046 Friedrichshafen DE
- 专利权人: MASCHIMPEX GMBH
- 当前专利权人: MASCHIMPEX GMBH
- 当前专利权人地址: Rheinstrasse 16 D-88046 Friedrichshafen DE
- 代理机构: Riebling, Peter, Dr.-Ing., Patentanwalt
- 优先权: DE4417015 19940514
- 主分类号: B07C5/342
- IPC分类号: B07C5/342
摘要:
Die vorliegenden Erfindung betrifft einen Sortierautomaten zur Sortierung bzw. Klassifizierung von Kleinprodukten der pharmazeutischen und der Süßwarenindustrie nach mittels einer optoelektronischen Mustererkennung. Der Sortierautomat umfaßt eine Vibrationszuführung, in welcher die zu sortierenden Produkte vereinzelt werden, um diese auf eine Zuführvorrichtung aufzugeben, welche die vereinzelten Produkte durch einen Strahlengang einer Kamera befördert, mittels welcher jeweils das Produkt optisch erfaßt und in elektronische Signale verschlüsselt wird, anhand welcher mittels einer entsprechenden Elektronik eine Mustererkennung durchgeführt wird, um nicht erkannte Produkte mit unzulässigen Abweichungen entsprechend auszuscheiden.
Um einen derartigen Sortierautomaten derartig weiterzuentwickeln, daß die Formgebung des Produktes mit wesentlich höherer Verarbeitungsgeschwindigkeit klassifizierbar ist und dabei eine eindeutige Farbaussage getroffen werden kann, ist eine Farb-Zeilen-Kamera vorgesehen, welche den Strahlengang der Kamera in Vorschubrichtung des Produktes diesen über eine bestimmte Förderstrecke nachführt, wobei das Produkt während des Durchförderns durch den nachgeführten Strahlengang um eine zur Abtastzeile parallele Achse gedreht wird.
Um einen derartigen Sortierautomaten derartig weiterzuentwickeln, daß die Formgebung des Produktes mit wesentlich höherer Verarbeitungsgeschwindigkeit klassifizierbar ist und dabei eine eindeutige Farbaussage getroffen werden kann, ist eine Farb-Zeilen-Kamera vorgesehen, welche den Strahlengang der Kamera in Vorschubrichtung des Produktes diesen über eine bestimmte Förderstrecke nachführt, wobei das Produkt während des Durchförderns durch den nachgeführten Strahlengang um eine zur Abtastzeile parallele Achse gedreht wird.
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