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EP1290929A2 Verfahren und Vorrichtung zum Führen mindestens eines Werkzeuges 审中-公开
Verfahren und Vorrichtung zumFührenmindestens eines Werkzeuges

Verfahren und Vorrichtung zum Führen mindestens eines Werkzeuges
摘要:
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Führen mindestens eines Werkzeuges (10, 11) in bezug auf eine mittels Drähten (1) spalierte Kultur, wobei in einem als Führungsdraht ausgewählten Draht mittels eines sich periodisch ändernden Magnetfeldes ein Strom induziert wird, der ein sekundäres Magnetfeld um den Führungsdraht (1) herum erzeugt, das dann mit Hilfe von mindestens zwei auf gegenüberliegenden Seiten des Führungsdrahtes (1) befindlichen Magnetfeldsensoren (12, 13) gemessen wird, deren Meßwerte anschließend mit Hilfe einer elektronischen Steuereinrichtung (17) zu Steuersignalen weiterverarbeitet werden.
Um zu erreichen, daß das Werkzeug (10, 11) auf einfache Weise auch dann automatisch entlang eines als Führungsdraht ausgewählten Drahtes (1) nachführbar ist, wenn die Magnetfeldsensoren (12, 13) mit den Nutzsignalen Störsignale empfangen, die zwar eine größere Feldstärke, aber eine unterschiedliche Phase aufweisen als die Nutzsignale, schlägt die Erfindung vor, die Störsignale mit Hilfe eines phasenempfindlichen Gleichrichters (18, 19) aus dem empfangenen Signalgemisch herauszufiltern, indem ein mit dem Störsignal frequenzgleiches Referenzsignal, aber entsprechender Phasenverschiebung, dem Gleichrichter (18,19) zugeführt wird.
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