发明公开
EP1290929A2 Verfahren und Vorrichtung zum Führen mindestens eines Werkzeuges
审中-公开
Verfahren und Vorrichtung zumFührenmindestens eines Werkzeuges
- 专利标题: Verfahren und Vorrichtung zum Führen mindestens eines Werkzeuges
- 专利标题(英): Method and device for guiding at least one tool
- 专利标题(中): Verfahren und Vorrichtung zumFührenmindestens eines Werkzeuges
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申请号: EP02018306.7申请日: 2002-08-14
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公开(公告)号: EP1290929A2公开(公告)日: 2003-03-12
- 发明人: Petry, Willi , Schimmel, Georg , Elsen, Franz
- 申请人: ERO-GERÄTEBAU GmbH
- 申请人地址: Simmerner Strasse 20 55469 Niederkumbd DE
- 专利权人: ERO-GERÄTEBAU GmbH
- 当前专利权人: ERO-GERÄTEBAU GmbH
- 当前专利权人地址: Simmerner Strasse 20 55469 Niederkumbd DE
- 代理机构: Podszus, Burghart, Dipl.-Phys., Dipl.-Wirtsch.-Ing.
- 优先权: DE10143856 20010907
- 主分类号: A01B69/02
- IPC分类号: A01B69/02 ; A01B69/00
摘要:
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Führen mindestens eines Werkzeuges (10, 11) in bezug auf eine mittels Drähten (1) spalierte Kultur, wobei in einem als Führungsdraht ausgewählten Draht mittels eines sich periodisch ändernden Magnetfeldes ein Strom induziert wird, der ein sekundäres Magnetfeld um den Führungsdraht (1) herum erzeugt, das dann mit Hilfe von mindestens zwei auf gegenüberliegenden Seiten des Führungsdrahtes (1) befindlichen Magnetfeldsensoren (12, 13) gemessen wird, deren Meßwerte anschließend mit Hilfe einer elektronischen Steuereinrichtung (17) zu Steuersignalen weiterverarbeitet werden.
Um zu erreichen, daß das Werkzeug (10, 11) auf einfache Weise auch dann automatisch entlang eines als Führungsdraht ausgewählten Drahtes (1) nachführbar ist, wenn die Magnetfeldsensoren (12, 13) mit den Nutzsignalen Störsignale empfangen, die zwar eine größere Feldstärke, aber eine unterschiedliche Phase aufweisen als die Nutzsignale, schlägt die Erfindung vor, die Störsignale mit Hilfe eines phasenempfindlichen Gleichrichters (18, 19) aus dem empfangenen Signalgemisch herauszufiltern, indem ein mit dem Störsignal frequenzgleiches Referenzsignal, aber entsprechender Phasenverschiebung, dem Gleichrichter (18,19) zugeführt wird.
Um zu erreichen, daß das Werkzeug (10, 11) auf einfache Weise auch dann automatisch entlang eines als Führungsdraht ausgewählten Drahtes (1) nachführbar ist, wenn die Magnetfeldsensoren (12, 13) mit den Nutzsignalen Störsignale empfangen, die zwar eine größere Feldstärke, aber eine unterschiedliche Phase aufweisen als die Nutzsignale, schlägt die Erfindung vor, die Störsignale mit Hilfe eines phasenempfindlichen Gleichrichters (18, 19) aus dem empfangenen Signalgemisch herauszufiltern, indem ein mit dem Störsignal frequenzgleiches Referenzsignal, aber entsprechender Phasenverschiebung, dem Gleichrichter (18,19) zugeführt wird.
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