公开(公告)号：EP2823704B1

公开(公告)日：2018-06-20

申请号：EP14175876.3

申请日：2014-07-04

申请人： ERO-GERÄTEBAU GmbH

发明人： Erbach, Michael

IPC分类号： A01G3/04

CPC分类号： A01G3/0408

公开(公告)号：EP3135096A1

公开(公告)日：2017-03-01

申请号：EP16185299.1

申请日：2016-08-23

申请人： ERO-GERÄTEBAU GmbH

发明人： Petry, Willi ,  Petker, Alexander

IPC分类号： A01D46/28 ,  A01D75/28

CPC分类号： A01D46/28 ,  A01D46/285 ,  A01D75/282

摘要： Die Erfindung betrifft ein Erntefahrzeug zum Ernten von Früchten, insbesondere zur Weintraubenernte, mit einer Ernteeinrichtung zum Abtrennen der Früchte von Pflanzen und mit einem Früchte-Sortiertisch zum Separieren der Früchten von gegenüber den Früchten größeren Fremdkörpern. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Früchte-Sortiertisch schwenkbar an dem Erntefahrzeug angeordnet ist.

摘要翻译： 本发明涉及一种收割车辆收获果实，特别是用于葡萄收获，具有采集装置用于与分拣表分离植物和水果的果实用于分离相比于较大异物的水果的果实。 本发明的特征在于，水果排序表可枢转地设置在收割车辆。

公开(公告)号：EP2486789A1

公开(公告)日：2012-08-15

申请号：EP11001171.5

申请日：2011-02-14

申请人： ERO-GERÄTEBAU GmbH

发明人： Peiter, Jens

IPC分类号： A01G17/02

CPC分类号： A01G17/02 ,  A01G3/0408

摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Entfernen von Pflanzenteilen von mindestens einer länglichen, zugstabilen, biegeschlaffen Wuchshilfe während einer Bewegung der Vorrichtung entlang der Wuchshilfe, insbesondere zum Entfernen von Rebentrieben von mindestens einem Spalierdraht,
umfassend
- eine Wuchshilfeführung, zum Führen der Wuchshilfe während der Bewegung der Vorrichtung entlang der Wuchshilfe,
- eine Ablöseeinheit und
- eine Pflanzenführungseinheit zum Komprimieren und/oder Zuführen der an der Wuchshilfe anhaftenden Pflanzenteile zu der Ablöseeinheit,
welche Ablöseeinheit mindestens ein Ablöseelement umfasst, welches Ablöseelement derart beweglich an der Vorrichtung angeordnet ist, dass bei Betrieb durch Bewegung des Ablöseelementes Pflanzenteile von der Wuchshilfe zumindest teilweise ablösbar sind und
welches Ablöseelement auf einer Welle drehbar und mittels eines motorischen Antriebs antreibbar angeordnet ist,
Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, die Wuchshilfeführung zumindest teilweise im Wirkungsbereich des Ablöseelementes angeordnet und derart ausgebildet ist, dass die Wuchshilfeführung ohne Entfernen der Welle und ohne Entfernen des Ablöseelementes zumindest aus dem Wirkungsbereich des Ablöseelementes entfernbar ist.

摘要翻译： 所述装置（1）包括用于在所述装置沿着所述攀爬支撑件移动期间引导攀爬支撑件（2）的攀爬支撑引导件（3）。 设置有用于将附着在攀爬支架上的植物部分压缩或引导到释放单元（4）的植物引导单元。 攀爬支撑引导件部分地布置在释放单元的释放元件的有效范围内。

公开(公告)号：EP2394501A1

公开(公告)日：2011-12-14

申请号：EP11000986.7

申请日：2011-02-08

申请人： ERO-GERÄTEBAU GmbH

发明人： Erbach, Michael

IPC分类号： A01B63/00 ,  A01G17/02

CPC分类号： A01B63/02

摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer an einem Fahrzeug anordbaren Haltevorrichtung für eine Maschine zur Pflanzenbearbeitung, wobei die Steuerung derart erfolgt, dass bei an dem Fahrzeug angeordneter Haltevorrichtung und an der Haltevorrichtung angeordneter Maschine die Maschine mittels der Haltevorrichtung zu einer Medianebene des Fahrzeugs hin- und/oder von dieser wegbewegt wird. Wesentlich ist, dass eine aufgrund des Fahrens über Bodenunebenheiten verursachte seitliche Kippbewegung des Fahrzeugs und/oder eine Bodenunebenheit, die bei Überfahren zu einer seitlichen Kippbewegung des Fahrzeugs führt, mittels einer Steuereinrichtung, welche eine Detektionseinheit umfasst, zumindest hinsichtlich der Kipprichtung detektiert wird und die Haltevorrichtung mittels der Steuervorrichtung automatisch derart gesteuert wird, dass abhängig von der detektierten Kippbewegung und/oder Bodenunebenheit die Maschine entgegen der Kipprichtung des Fahrzeugs an die Medianebene hin- und/oder von dieser wegbewegt wird, so dass eine durch das seitliche Kippen des Fahrzeugs verursachte seitliche Auslenkung der Maschine vermieden oder zumindest verringert wird.

摘要翻译： 该方法包括检测车辆（1），即横向倾斜运动 拖拉机，和/或表面不规则（4）相对于由一个控制装置的检测部的车辆的倾斜方向。 的保持装置（2）自动地由控制装置在检查的方式控制做了机（3），即 对于葡萄藤叶行切割，是朝向或远离抵靠倾斜方向取决于运动和/或表面不规则的中间平面移动。 所述单元设置有扫描器单元扫描地关于高度的变化在驱动方向。 因此独立claimsoft包括用于控制在车辆布置在保持装置，用于处理计划的机器，包括：检测单元的控制装置。

公开(公告)号：EP2853149A1

公开(公告)日：2015-04-01

申请号：EP14184294.8

申请日：2014-09-10

申请人： ERO-GERÄTEBAU GmbH

发明人： Heidberg, Carsten

IPC分类号： A01G3/04

CPC分类号： A01G3/0408

摘要： Vorgeschlagen wird eine Vorrichtung (1) zum Entfernen von Pflanzenteilen von mindestens einer länglichen, zugstabilen, biegeschlaffen Wuchshilfe (2) während einer Bewegung der Vorrichtung (1) entlang der Wuchshilfe (2), insbesondere zum Entfernen von Rebentrieben von mindestens einem Spalierdraht, umfassend
- eine Wuchshilfeführung, zum Führen der Wuchshilfe (2) während der Bewegung der Vorrichtung (1) entlang der Wuchshilfe (2),
- eine Ablöseeinheit (4) und
- eine Pflanzenführungseinheit (7) zum Komprimieren und/oder Zufiihren der an der Wuchshilfe (2) anhaftenden Pflanzenteile zu der Ablöseeinheit (4),

welche Ablöseeinheit (4) mindestens ein Ablöseelement umfasst, welches Ablöseelement derart beweglich an der Vorrichtung (1) angeordnet ist, dass bei Betrieb durch Bewegung des Ablöseelementes Pflanzenteile von der Wuchshilfe (2) zumindest teilweise ablösbar sind und
welches Ablöseelement auf einer Welle (5) angeordnet ist, welche Welle mittels eines motorischen Antriebs der Vorrichtung drehbar ist, welche dadurch gekennzeichnet istw, dass die Wuchshilfeführung zumindest eine Führungsrolle (3a) für die Wuchshilfe umfasst, welche Führungsrolle (3a) drehbar relativ zu der Welle angeordnet ist, wobei Führungsrolle (3a) und Welle eine gemeinsame Drehachse aufweisen.

摘要翻译： 提出了一种装置（1），其包括，用于去除至少一个细长的，拉 - 的植物的部分，跛行生长助剂（2）该装置的运动期间，（1）沿着生长助剂（2），特别是用于除去藤的拍摄由至少一个网格线 - 一个子帮助指南，对于设备的运动过程中引导所述生长助剂（2）（1）沿着生长助剂（2）， - 传送单元（4），和 - 植物引导单元（7），用于在所述生长帮助2压缩和/或Zufiihren的（ ）附着的植物部分到该剥离单元（4），其中释放单元（4）包括至少一个释放元件，它在装置上可移动地分离部件（1）当通过从生长助剂2植物的释放元件部件的移动来操作布置成使得（）至少部分地可剥离 并且其释放元件由电动机驱动的装置布置在轴（5），其轴 可旋转地装置，该装置Istw其特征在于，生长的帮助指导至少一个导辊（3a）中的生长助剂包括导向辊（图3a）连接到所述轴，所述具有共同的转动轴线导向辊（3a）和轴可旋转地相对布置。

公开(公告)号：EP1755370A1

公开(公告)日：2007-02-28

申请号：EP05757769.4

申请日：2005-06-15

申请人： Westfalia Separator AG ,  ERO-GERÄTEBAU GmbH ,  Hochschule Wädenswil

发明人： HAMATSCHEK, Jochen ,  SCHAUZ, Frank ,  SCHÖTTLER, Peter ,  BEYER, Hans-Joachim ,  ZIELKE, Dominik ,  ERBACH, Michael ,  HÜHN, Tilo

IPC分类号： A01D46/00 ,  A01D46/28 ,  C12G1/12 ,  B04B1/20

CPC分类号： A01D46/00 ,  A01D46/28

摘要： The invention relates to a berry or grape harvesting vehicle and a method for harvesting espalier fruit, especially berries or grapes of vines, and for further treatment of the espalier fruit, especially berries or grapes, to form a must on the harvesting vehicle. Said vehicle comprises a chassis (2) which is embodied in such a way as to overlap a row of plants to be reaped in a U-shaped recess, wheels (3) which are arranged on the chassis (2) on both sides of the U-shaped recess (9), a device for separating the espalier fruit from the vines, and preferably a stemming device for separating the berries from the stems, or the like. The invention is characterised in that a helical conveyor centrifuge, especially a solid bowl helical conveyor centrifuge (4) for further treating the mash, is arranged directly in the harvesting vehicle (1).

公开(公告)号：EP3135096B1

公开(公告)日：2019-06-26

申请号：EP16185299.1

申请日：2016-08-23

申请人： ERO-GERÄTEBAU GmbH

发明人： Petry, Willi ,  Petker, Alexander

IPC分类号： A01D46/28 ,  A01D75/28

公开(公告)号：EP2394501B1

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：EP11000986.7

申请日：2011-02-08

申请人： ERO-GERÄTEBAU GmbH

发明人： Erbach, Michael

IPC分类号： A01B63/00 ,  A01G17/02

CPC分类号： A01B63/02

公开(公告)号：EP2853149B1

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：EP14184294.8

申请日：2014-09-10

申请人： ERO-GERÄTEBAU GmbH

发明人： Heidberg, Carsten

IPC分类号： A01G3/04

CPC分类号： A01G3/0408

公开(公告)号：EP2823704A3

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：EP14175876.3

申请日：2014-07-04

申请人： ERO-GERÄTEBAU GmbH

发明人： Erbach, Michael

IPC分类号： A01G3/04

CPC分类号： A01G3/0408

摘要： Vorrichtung (1) zum Entfernen von Pflanzenteilen von mindestens einer länglichen, zugstabilen, biegeschlaffen Wuchshilfe (2) während einer Bewegung der Vorrichtung entlang der Wuchshilfe, wobei die Wuchshilfe die Vorrichtung durchläuft, insbesondere zum Entfernen von Rebentrieben von mindestens einem Spalierdraht, umfassend
- eine Wuchshilfeführung (3), zum Führen der Wuchshilfe während der Bewegung Vorrichtung entlang der Wuchshilfe,
- eine Ablöseeinheit (4) und
- eine Pflanzenführungseinheit (7) zum Komprimieren und/oder Zuführen der an der Wuchshilfe anhaftenden Pflanzenteile zu der Ablöseeinheit,

welche Ablöseeinheit mindestens ein Ablöseelement (4a, 4b, 4c, 4d) umfasst, welches Ablöseelement derart beweglich an der Vorrichtung angeordnet ist, dass bei Betrieb durch Bewegung des Ablöseelementes Pflanzenteile von der Wuchshilfe zumindest teilweise ablösbar sind, wobei in Durchlaufrichtung der Wuchshilfe die Pflanzenführungseinheit vor der Ablöseeinheit und vor der Wuchshilfeführung angeordnet ist. Wesentlich ist, dass die Vorrichtung zumindest zwei motorisch angetriebene Einführhilfen (12, 13, 12', 13') aufweist, die in Durchlaufrichtung der Wuchshilfe vor der Pflanzenführungseinheit angeordnet sind und die Einführhilfen derart angeordnet und mit der Pflanzenführungseinheit zusammenwirkend ausgebildet sind, dass bei Benutzung der Vorrichtung die Wuchshilfe zwischen den beiden Einführhilfen hindurchläuft, so dass die Einführhilfen den Einführbereich von Wuchshilfe und Pflanzen in die Pflanzenführungseinheit zumindest horizontal nach rechts und links begrenzen. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Entfernen von Pflanzenteilen von mindestens einer länglichen, zugstabilen, biegeschlaffen Wuchshilfe mittels einer Vorrichtung während einer Bewegung der Vorrichtung entlang der Wuchshilfe.