发明公开
- 专利标题: Verfahren und vorrichtung zur bestimmung der masse von stückgut oder pulver auf einer fördereinrichtung
- 专利标题(英): Method and device for determining the mass of piece goods or powder in a conveyor facility
- 专利标题(中): 用于确定在输送机上的货物或粉末的质量的方法和装置
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申请号: EP07113029.8申请日: 2007-07-24
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公开(公告)号: EP1884739A3公开(公告)日: 2008-03-26
- 发明人: Rohe, Thomas , Große Kohorst, Werner , Spiegel, Udo, Dr. , Schäfer, Thomas , Pisch, Torsten
- 申请人: Dr. AUGUST OETKER NAHRUNGSMITTEL KG
- 申请人地址: Lutterstrasse 14 33617 Bielefeld DE
- 专利权人: Dr. AUGUST OETKER NAHRUNGSMITTEL KG
- 当前专利权人: Dr. AUGUST OETKER NAHRUNGSMITTEL KG
- 当前专利权人地址: Lutterstrasse 14 33617 Bielefeld DE
- 代理机构: Taruttis, Stefan Georg
- 优先权: DE102006035266 20060731
- 主分类号: G01B11/04
- IPC分类号: G01B11/04 ; G01B11/06 ; G01G9/00 ; G01G11/00
摘要:
Verfahren zur Bestimmung der Masse von einem auf einer Fördereinrichtung (1) befindlichen Stückguts (3), das die Schritte umfaßt:
a) Verteilen einzelner Stücke (3S) des Stückguts (3) auf der Fördereinrichtung (1) derart, daß sich mindestens die Hälfte derselben nicht gegenseitig in einer festgelegten Projektionsrichtung überlappen,
b) Fördern des Stückguts (3) auf der Fördereinrichtung (1) entlang einer Förderrichtung (FR) durch einen Erfassungsbereich (5E) mindestens einer Kamera (5),
c) Erzeugen von aneinander anschließenden oder teilweise überlappenden Bildern der Stücke (3S) in dem Erfassungsbereich (5E) mit Hilfe der Kamera (5),
d) Erzeugen von geometrischen Daten der Stücke (3S) auf der Grundlage der Bilder in Abhängigkeit von der Position der Stücke (3S) auf der Fördereinrichtung (1),
e) Berechnen der Masse der auf der Fördereinrichtung (1) angeordneten Stücke (3S) aufgrund der geometrischen Daten derselben in Abhängigkeit von der Position der Stücke (3S) auf der Fördereinrichtung (1),
wobei
f) für das Stückgut (3) vorab eine durchschnittliche Flächenmasse bestimmt wird, sowie
g) als ein Teil der geometrischen Daten im Schritt e) ein Projektionsflächenmaß einer Projektionsfläche (3PF) eines jeden Stückes (3S) des Stückguts (3) in der festgelegten Projektionsrichtung bestimmt wird und
h) im Schritt e) das Projektionsflächenmaß der Stücke (3S) mit der durchschnittlichen Flächcnmassc multipliziert wird.
a) Verteilen einzelner Stücke (3S) des Stückguts (3) auf der Fördereinrichtung (1) derart, daß sich mindestens die Hälfte derselben nicht gegenseitig in einer festgelegten Projektionsrichtung überlappen,
b) Fördern des Stückguts (3) auf der Fördereinrichtung (1) entlang einer Förderrichtung (FR) durch einen Erfassungsbereich (5E) mindestens einer Kamera (5),
c) Erzeugen von aneinander anschließenden oder teilweise überlappenden Bildern der Stücke (3S) in dem Erfassungsbereich (5E) mit Hilfe der Kamera (5),
d) Erzeugen von geometrischen Daten der Stücke (3S) auf der Grundlage der Bilder in Abhängigkeit von der Position der Stücke (3S) auf der Fördereinrichtung (1),
e) Berechnen der Masse der auf der Fördereinrichtung (1) angeordneten Stücke (3S) aufgrund der geometrischen Daten derselben in Abhängigkeit von der Position der Stücke (3S) auf der Fördereinrichtung (1),
wobei
f) für das Stückgut (3) vorab eine durchschnittliche Flächenmasse bestimmt wird, sowie
g) als ein Teil der geometrischen Daten im Schritt e) ein Projektionsflächenmaß einer Projektionsfläche (3PF) eines jeden Stückes (3S) des Stückguts (3) in der festgelegten Projektionsrichtung bestimmt wird und
h) im Schritt e) das Projektionsflächenmaß der Stücke (3S) mit der durchschnittlichen Flächcnmassc multipliziert wird.
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