利索-全球专利检索

  1. 登录
  2. 注册
发明公开
EP2085845A3 Positionsregler und Verfahren zur Positionsregelung eines Werkzeuges 有权
工具的位置控制器和位置控制方法

Positionsregler und Verfahren zur Positionsregelung eines Werkzeuges
摘要：
Die Erfindung betrifft einen Positionsregler eines Werkzeuges für die thermische Bearbeitung eines Werkstückes sowie ein Verfahren zur Positionsregelung eines entsprechenden Werkzeuges. Das Werkzeug ist mittels Antrieben (M) in einem Maschinenkoordinatensystem (Ŷ) verfahrbar. Der Positionsregler umfasst einen Lageregelkreis mit einem Lageregler (R L ) und einen Abstandsregelkreis mit einem Abstandsregler (R A ) zur Regelung eines Abstandes (D) des Werkzeuges zum Werkstück, wobei durch den Abstand (D) eine Abstandskoordinate eines Abstandskoordinatensystems (Y') vorgegeben ist. Der Lageregelkreis und der Abstandsregelkreis sind derart voneinander entkoppelt, dass der Abstandsregelkreis für die Abstandsregelung des Werkzeuges allein in Richtung der Abstandskoordinate vorgesehen ist. Der Lageregelkreis ist für die Positionsregelung des Werkzeuges in den übrigen Koordinaten des Abstandskoordinatensystems (Y') unter Eliminierung der Abstandskoordinate vorgesehen.
摘要（英）：

The invention relates to a position controller of a tool for the thermal processing of a workpiece and a method for position control of an appropriate tool. The tool is by means of drives (M) in a machine coordinate system (Ŷ) moved. The position controller comprises a position control loop with a position controller (R L) and a distance control loop with a distance regulator (R A) for controlling a distance (D) of the tool to the workpiece, given by the distance (D) a distance coordinate a distance coordinate system (Y ') is. The position control loop and the distance control circuit are decoupled from each other so that the distance control circuit is provided for the distance control of the tool alone toward the distance coordinate. The position control loop is provided for position control of the tool in the other coordinates of the distance coordinate system (Y ') under elimination of the distance coordinate.

公开/授权文献
信息查询
Global Dossier Espacenet
0/0