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公开(公告)号：EP2085845B1
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：EP09000627.1
申请日：2009-01-17
发明人： Wohnhaas, Wolfgang
CPC分类号： G05B19/19 , B23Q15/22 , G05B2219/42091 , G05B2219/45165 , G05B2219/49362
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公开(公告)号：EP2085845A2
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：EP09000627.1
申请日：2009-01-17
发明人： Wohnhaas, Wolfgang
IPC分类号： G05B19/23
CPC分类号： G05B19/19 , B23Q15/22 , G05B2219/42091 , G05B2219/45165 , G05B2219/49362
摘要： Die Erfindung betrifft einen Positionsregler eines Werkzeuges für die thermische Bearbeitung eines Werkstückes sowie ein Verfahren zur Positionsregelung eines entsprechenden Werkzeuges. Das Werkzeug ist mittels Antrieben (M) in einem Maschinenkoordinatensystem (Ŷ) verfahrbar. Der Positionsregler umfasst einen Lageregelkreis mit einem Lageregler (R L ) und einen Abstandsregelkreis mit einem Abstandsregler (R A ) zur Regelung eines Abstandes (D) des Werkzeuges zum Werkstück, wobei durch den Abstand (D) eine Abstandskoordinate eines Abstandskoordinatensystems (Y') vorgegeben ist. Der Lageregelkreis und der Abstandsregelkreis sind derart voneinander entkoppelt, dass der Abstandsregelkreis für die Abstandsregelung des Werkzeuges allein in Richtung der Abstandskoordinate vorgesehen ist. Der Lageregelkreis ist für die Positionsregelung des Werkzeuges in den übrigen Koordinaten des Abstandskoordinatensystems (Y') unter Eliminierung der Abstandskoordinate vorgesehen.
摘要翻译： 调节器具有位置控制电路，其具有用于控制工具（T）的位置的位置控制器（RL）和具有用于控制工具到工件（W）的距离的距离控制器（RA）的距离控制电路， 。 位置和距离控制电路彼此解耦，使得位置控制电路单独设置在距离坐标系的距离坐标（Z'）的方向上，距离控制电路设置在坐标系的剩余坐标 在消除距离坐标下。 还包括用于调节用于工件的热加工的工具的位置的方法的独立权利要求。
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公开(公告)号：EP2085845B8
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：EP09000627.1
申请日：2009-01-17
发明人： Wohnhaas, Wolfgang
CPC分类号： G05B19/19 , B23Q15/22 , G05B2219/42091 , G05B2219/45165 , G05B2219/49362
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公开(公告)号：EP2085845A3
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：EP09000627.1
申请日：2009-01-17
发明人： Wohnhaas, Wolfgang
CPC分类号： G05B19/19 , B23Q15/22 , G05B2219/42091 , G05B2219/45165 , G05B2219/49362
摘要： Die Erfindung betrifft einen Positionsregler eines Werkzeuges für die thermische Bearbeitung eines Werkstückes sowie ein Verfahren zur Positionsregelung eines entsprechenden Werkzeuges. Das Werkzeug ist mittels Antrieben (M) in einem Maschinenkoordinatensystem (Ŷ) verfahrbar. Der Positionsregler umfasst einen Lageregelkreis mit einem Lageregler (R L ) und einen Abstandsregelkreis mit einem Abstandsregler (R A ) zur Regelung eines Abstandes (D) des Werkzeuges zum Werkstück, wobei durch den Abstand (D) eine Abstandskoordinate eines Abstandskoordinatensystems (Y') vorgegeben ist. Der Lageregelkreis und der Abstandsregelkreis sind derart voneinander entkoppelt, dass der Abstandsregelkreis für die Abstandsregelung des Werkzeuges allein in Richtung der Abstandskoordinate vorgesehen ist. Der Lageregelkreis ist für die Positionsregelung des Werkzeuges in den übrigen Koordinaten des Abstandskoordinatensystems (Y') unter Eliminierung der Abstandskoordinate vorgesehen.
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