3D-Laservermessungseinrichtung
摘要:
3D-Laservermessungseinrichtung (12), mit
einem Laser-Entfernungsmesser, der einen Laser-Sender (30, 181) zum Aussenden eines Sendestrahls (19, 66) auf ein Ziel (13), eine Laser-Empfangseinrichtung (72, 184) zum Empfangen des vom Ziel reflektierten Empfangsstrahls (19, 66) und eine Auswerteeinrichtung (56, 107, 180) zur Strahl-Laufzeitmessung umfaßt, um daraus die Zielentfernung zu messen, und
einer Ablenkeinrichtung (62, 83, 100) für die Sende- und Empfangsstrahlen (19, 66), die eine um eine Achse (75) rotierbare Spiegelpyramide (62, 83, 100) umfaßt, mittels welcher ein Raum von Zielen (13) mit zumindest einem Laserstrahlfächer (18) abtastbar ist, um aus den gemessenen Zielentfernungen eine 3D.-Punktewolke (113) des Zielraums zu erstellen,
wobei die Flächen (76-78) der Spiegelpyramide (62, 83, 100) mit der Rotationsachse (75) zumindest zwei unterschiedliche Winkel einschließen.
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