- 专利标题: 3D-Laservermessungseinrichtung
- 专利标题(英): 3D laser measuring device
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申请号: EP10450139.0申请日: 2010-09-02
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公开(公告)号: EP2293013A2公开(公告)日: 2011-03-09
- 发明人: Riegl, Johannes , Reichert, Rainer , Rieger, Peter
- 申请人: Riegl Laser Measurement Systems GmbH
- 申请人地址: Riedenburgstraße 48 3580 Horn AT
- 专利权人: Riegl Laser Measurement Systems GmbH
- 当前专利权人: Riegl Laser Measurement Systems GmbH
- 当前专利权人地址: Riedenburgstraße 48 3580 Horn AT
- 代理机构: Weiser, Andreas
- 优先权: AT13822009 20090902
- 主分类号: G01C15/00
- IPC分类号: G01C15/00 ; G01S17/89
摘要:
3D-Laservermessungseinrichtung (12), mit
einem Laser-Entfernungsmesser, der einen Laser-Sender (30, 181) zum Aussenden eines Sendestrahls (19, 66) auf ein Ziel (13), eine Laser-Empfangseinrichtung (72, 184) zum Empfangen des vom Ziel reflektierten Empfangsstrahls (19, 66) und eine Auswerteeinrichtung (56, 107, 180) zur Strahl-Laufzeitmessung umfaßt, um daraus die Zielentfernung zu messen, und
einer Ablenkeinrichtung (62, 83, 100) für die Sende- und Empfangsstrahlen (19, 66), die eine um eine Achse (75) rotierbare Spiegelpyramide (62, 83, 100) umfaßt, mittels welcher ein Raum von Zielen (13) mit zumindest einem Laserstrahlfächer (18) abtastbar ist, um aus den gemessenen Zielentfernungen eine 3D.-Punktewolke (113) des Zielraums zu erstellen,
wobei die Flächen (76-78) der Spiegelpyramide (62, 83, 100) mit der Rotationsachse (75) zumindest zwei unterschiedliche Winkel einschließen.
einem Laser-Entfernungsmesser, der einen Laser-Sender (30, 181) zum Aussenden eines Sendestrahls (19, 66) auf ein Ziel (13), eine Laser-Empfangseinrichtung (72, 184) zum Empfangen des vom Ziel reflektierten Empfangsstrahls (19, 66) und eine Auswerteeinrichtung (56, 107, 180) zur Strahl-Laufzeitmessung umfaßt, um daraus die Zielentfernung zu messen, und
einer Ablenkeinrichtung (62, 83, 100) für die Sende- und Empfangsstrahlen (19, 66), die eine um eine Achse (75) rotierbare Spiegelpyramide (62, 83, 100) umfaßt, mittels welcher ein Raum von Zielen (13) mit zumindest einem Laserstrahlfächer (18) abtastbar ist, um aus den gemessenen Zielentfernungen eine 3D.-Punktewolke (113) des Zielraums zu erstellen,
wobei die Flächen (76-78) der Spiegelpyramide (62, 83, 100) mit der Rotationsachse (75) zumindest zwei unterschiedliche Winkel einschließen.
公开/授权文献
- EP2293013B1 3D-Laservermessungseinrichtung 公开/授权日:2014-10-08
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