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    Verfahren zur Aufnahme eines Objektraumes
    2.
    发明公开
    Verfahren zur Aufnahme eines Objektraumes 有权

    公开(公告)号：EP1321777A2

    公开(公告)日：2003-06-25

    申请号：EP02025267.2

    申请日：2002-11-13

    申请人： Riegl Laser Measurement Systems Gmbh

    发明人： Riegl, Johannes ,  Reichert, Rainer ,  Studnicka, Nikolaus ,  Ullrich, Andreas

    IPC分类号： G01S17/89 ,  G01C15/00

    CPC分类号： G01S7/4817 ,  G01C15/002 ,  G01S7/4813 ,  G01S7/4868 ,  G01S17/10 ,  G01S17/42 ,  G01S17/89

    摘要： Ein Verfahren zur Aufnahme eines Objektraumes arbeitet mit einem opto-elektronischen Entfernungsmesser nach einem Signal-Laufzeitverfahren. Sie weist dazu eine Sendeeinrichtung (9) zum Aussenden von Laser-Strahlung und eine oder mehrere Empfangseinrichtungen (14) für Laserstrahlung auf, die von im Zielraum befindlichen Objekten reflektiert wird. Ferner ist eine Scan-Einrichtung (8,11,12 und 1b,18,19) zur Ablenkung der optischen Achsen von Sende- (9) und Empfangseinrichtung (14) in zwei orthogonale Richtungen vorgesehen. Der Ablenkwinkel zwischen zwei aufeinanderfolgenden Entfernungsmessungen ist dabei größer als der Divergenzwinkel des Sendestrahles. Außerdem ist eine Auswerteeinrichtung (3) vorhanden, die aus der Laufzeit der Lasersignale Entfernungswerte ermittelt. Jedem Entfernungswert wird ein Raumwinkel zugeordnet ist. Im Objektraum sind Retro-Reflektoren (6) angeordnet, wobei zusätzlich zu den Aufnahmen mit normaler Strahldivergenz solche mit so weit vergrößerter Strahldivergenz durchgeführt werden, daß dieser zumindest dem für die Aufnahme gewählten Ablenkwinkel zwischen zwei aufeinanderfolgenden Messungen entspricht, wobei aus dieser Aufnahme die Koordinaten der Retro-Reflektoren (6) ermittelt und anschließend diese Koordinaten für die Aufnahmen mit normaler Strahldivergenz verwendet werden.

    摘要翻译： 根据该方法，用正常光束发散（20）的光束扫描对象空间，并使用较宽的光束发散度（22）的光束，其发散度足够宽，由一个光束检测到的参考反射器（21）可被其他 然后将参考反射器的坐标与正常发散光束一起使用。 包括用于实现上述方法的相应装置的独立权利要求，其中光学系统允许光束发散度的变化在5和20之间。

    Vorrichtung zum Objektschutz mittels Laserscannern
    4.
    发明公开
    Vorrichtung zum Objektschutz mittels Laserscannern 有权
    一种用于通过激光扫描仪的装置保护对象装置

    公开(公告)号：EP3051310A1

    公开(公告)日：2016-08-03

    申请号：EP15152921.1

    申请日：2015-01-28

    申请人： Riegl Laser Measurement Systems GmbH

    发明人： Pfenningbauer, Martin ,  Riegl, Johannes ,  Riegl, Ursula

    IPC分类号： G01S17/42 ,  G01S17/66 ,  G01S17/87 ,  G01S17/88 ,  G08B13/181

    CPC分类号： G01S17/026 ,  G01S7/4815 ,  G01S17/42 ,  G01S17/66 ,  G01S17/87 ,  G01S17/88 ,  G08B13/181

    摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (2) zum Objektschutz mit zumindest zwei Laserscannern (3), welche dafür ausgebildet sind, jeweils einen dem Objekt (1) vorgelagerten Laserstrahl-Scanfächer (5) auszustrahlen und ein Durchdringen des Scanfächers (5) zu detektieren, dadurch gekennzeichnet, dass die Laserscanner (3) am Boden (4) neben dem Objekt (1) mit nach oben, zumindest einer davon schräg nach oben, und einander schneidend ausgerichteten Scanfächern (5) angeordnet sind, wobei die Scanfächer (5) eine geschlossene, das Objekt (1) einhüllende Scanhaube (7) bilden.

    摘要翻译： 本发明涉及一种装置（2），用于财产保护与至少两个激光扫描器（3），其适于发射相应的所述对象（1）的上游的激光束扫描的隔室（5），并检测在扫描风扇（5）的渗透，其特征在于 在于，在所述底部的激光扫描器（3）（4）旁的对象（1）向上，它们倾斜向上的至少一个，且相交一个（5）被布置彼此对准扫描区室，其中，所述扫描隔室（5）的封闭， 所述对象（1）包封扫描罩（7）的形式。

    3D-Laservermessungseinrichtung
    5.
    发明公开
    3D-Laservermessungseinrichtung 有权

    公开(公告)号：EP2293013A2

    公开(公告)日：2011-03-09

    申请号：EP10450139.0

    申请日：2010-09-02

    申请人： Riegl Laser Measurement Systems GmbH

    发明人： Riegl, Johannes ,  Reichert, Rainer ,  Rieger, Peter

    IPC分类号： G01C15/00 ,  G01S17/89

    CPC分类号： G01C15/002 ,  G01S7/4817 ,  G01S17/105 ,  G01S17/42 ,  G01S17/89 ,  G02B5/09 ,  G02B26/121

    摘要： 3D-Laservermessungseinrichtung (12), mit
    einem Laser-Entfernungsmesser, der einen Laser-Sender (30, 181) zum Aussenden eines Sendestrahls (19, 66) auf ein Ziel (13), eine Laser-Empfangseinrichtung (72, 184) zum Empfangen des vom Ziel reflektierten Empfangsstrahls (19, 66) und eine Auswerteeinrichtung (56, 107, 180) zur Strahl-Laufzeitmessung umfaßt, um daraus die Zielentfernung zu messen, und
    einer Ablenkeinrichtung (62, 83, 100) für die Sende- und Empfangsstrahlen (19, 66), die eine um eine Achse (75) rotierbare Spiegelpyramide (62, 83, 100) umfaßt, mittels welcher ein Raum von Zielen (13) mit zumindest einem Laserstrahlfächer (18) abtastbar ist, um aus den gemessenen Zielentfernungen eine 3D.-Punktewolke (113) des Zielraums zu erstellen,
    wobei die Flächen (76-78) der Spiegelpyramide (62, 83, 100) mit der Rotationsachse (75) zumindest zwei unterschiedliche Winkel einschließen.

    摘要翻译： 该装置具有激光距离测量装置，其具有用于将辐射发射到目标的激光发射器，以及用于接收从目标反射的辐射的激光接收装置。 分析装置测量用于测量目标距离的辐射的延迟时间，并且偏转装置具有可围绕旋转轴线旋转的反射金字塔（83）。 金字塔使用激光辐射盒扫描目标空间，以提供目标空间的三维（3D）散点图。 金字塔的表面（76-78）与旋转轴线包围两个不同的角度。

    3D-Laservermessungseinrichtung
    7.
    发明公开
    3D-Laservermessungseinrichtung 有权
    三维激光扫描系统

    公开(公告)号：EP2293013A3

    公开(公告)日：2012-09-19

    申请号：EP10450139.0

    申请日：2010-09-02

    申请人： Riegl Laser Measurement Systems GmbH

    发明人： Riegl, Johannes ,  Reichert, Rainer ,  Rieger, Peter

    IPC分类号： G01C15/00 ,  G01S17/89 ,  G01S17/10 ,  G01S17/42 ,  G02B26/12 ,  G02B5/09 ,  G02B26/10

    CPC分类号： G01C15/002 ,  G01S7/4817 ,  G01S17/105 ,  G01S17/42 ,  G01S17/89 ,  G02B5/09 ,  G02B26/121

    摘要： 3D-Laservermessungseinrichtung (12), mit
    einem Laser-Entfernungsmesser, der einen Laser-Sender (30, 181) zum Aussenden eines Sendestrahls (19, 66) auf ein Ziel (13), eine Laser-Empfangseinrichtung (72, 184) zum Empfangen des vom Ziel reflektierten Empfangsstrahls (19, 66) und eine Auswerteeinrichtung (56, 107, 180) zur Strahl-Laufzeitmessung umfaßt, um daraus die Zielentfernung zu messen, und
    einer Ablenkeinrichtung (62, 83, 100) für die Sende- und Empfangsstrahlen (19, 66), die eine um eine Achse (75) rotierbare Spiegelpyramide (62, 83, 100) umfaßt, mittels welcher ein Raum von Zielen (13) mit zumindest einem Laserstrahlfächer (18) abtastbar ist, um aus den gemessenen Zielentfernungen eine 3D.-Punktewolke (113) des Zielraums zu erstellen,
    wobei die Flächen (76-78) der Spiegelpyramide (62, 83, 100) mit der Rotationsachse (75) zumindest zwei unterschiedliche Winkel einschließen.

    Verfahren zum Bestimmen der Relativlage eines Laserscanners zu einem Referenzsystem
    8.
    发明公开
    Verfahren zum Bestimmen der Relativlage eines Laserscanners zu einem Referenzsystem 有权
    Verfahren zum Bestimmen der Relativlage eines Laserscanners zu einem参考系统

    公开(公告)号：EP2199828A2

    公开(公告)日：2010-06-23

    申请号：EP09450183.0

    申请日：2009-09-24

    申请人： Riegl Laser Measurement Systems GmbH

    发明人： Ullrich, Andreas ,  Studnicka, Nikolaus ,  Rieger, Peter ,  Nussbaum, Jürgen ,  Pfennigbauer, Martin ,  Riegl, Johannes

    IPC分类号： G01S17/89 ,  G01S17/06 ,  G01S17/02

    CPC分类号： G01S17/89 ,  G01S5/16 ,  G01S7/4972 ,  G01S17/48

    摘要： Verfahren zum Bestimmen der Relativlage eines Laserscanners (3), der in einer Abtastebene (8) ein 2D-Profil (10) seiner Umgebung (9) erfaßt und von einem Beförderungsmittel (1) in einer abtastebenen-fremden Fahrtrichtung (5) mitgeführt wird, um ein 3D-Abbild (13, 14) der Umgebung (9) zu erstellen, relativ zu einem Referenzsystem (2) des Beförderungsmittels (1), mit den Schritten:
    Verwenden eines Laserscanners (3), dessen Abtastebene (8) in zumindest zwei Winkelstellungen vorwählbar ist,
    Erstellen zweier 3D-Abbilder (13, 14) eines ausgewählten Umgebungsbereichs (9') unter zwei verschiedenen Winkelstellungen des Laserscanners (3), und
    Bestimmen der Relativlage aus einem Vergleich der Raumlage (16) eines Objekts (15) im ersten 3D-Abbild (13) mit der Raumlage (17) desselben Objekts (15) im zweiten 3D-Abbild (14).

    摘要翻译： 该方法包括通过三维（3D）激光扫描仪（3）检测扫描平面（8）中的环境（9）的二维轮廓（10）。 轮廓在传送单元（1）的驱动方向上引导。 扫描仪用于在角位置预选扫描平面。 选择的周围区域的两个3D图像在激光扫描仪的两个不同角度下被创建。 从一个3D图像中的对象的空间位置与另一3D图像中的对象的空间位置的比较确定相对位置。