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发明公开
EP2317338A3 Verfahren zur Erkennung von Objekten mit geringer Höhe 审中-公开
一种用于检测具有小的高度的物体的方法

Verfahren zur Erkennung von Objekten mit geringer Höhe
摘要：
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung von Objekten (11) mit geringer Höhe mit einem System zur Hinderniserkennung in Fahrzeugen (3), wobei das System zur Hinderniserkennung Abstandssensoren (13) zur Ermittlung des Abstandes zu Objekten (11) und mittels Auswertung umfasst. Das Verfahren umfasst folgende Schritte:
(a) Kontinuierliches Erfassen des Abstandes zu einem Objekt (11) mittels der Abstandssensoren (13) oder Erfassen des Abstandes zu einem Objekt (11) in vorgegebenen Intervallen,
(b) Prüfen, ob das Objekt(11) beim Annähern an das Fahrzeug (3) bei Unterschreiten eines vorgegebenen Abstandes von den Abstandssensoren (13) weiter erfasst wird oder aus dem Detektionsbereich der Abstandssensoren (13) verschwindet,
(c) Erkennen des Objekts (11), das aus dem Detektionsbereich der Abstandssensoren (13) verschwindet, als Objekt (11) mit geringer Höhe.
Weiterhin betrifft die Erfindung auch ein Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers bei einem Fahrmanöver.
摘要（英）：

The invention relates to a method for detecting objects (11) having a low height with a system for obstacle detection in vehicles (3), wherein the system for obstacle detection distance sensors (13) for determining the distance to objects (11) and comprises means of evaluation. The method comprises the steps of:
(A) continuously detecting the distance to an object (11) by means of the distance sensors (13) or detecting the distance to an object (11) at predetermined intervals,
(B) checking whether the object (11) when approaching the vehicle (3) falls below a predetermined distance from the distance sensors (13) is further detected in or from the detection range of the distance sensors (13) disappears,
(C) detecting the object (11) from the detection range of the distance sensors (13) disappears, as an object (11) having a low height. Furthermore, the invention relates to a method for assisting a driver during a driving maneuver.

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