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    Verfahren zur Erkennung von Objekten mit geringer Höhe
    2.
    发明公开
    Verfahren zur Erkennung von Objekten mit geringer Höhe 审中-公开
    Verfahren zur Erkennung von Objekten mit geringerHöhe

    公开(公告)号：EP2317338A2

    公开(公告)日：2011-05-04

    申请号：EP10188397.3

    申请日：2010-10-21

    申请人： Robert Bosch GmbH

    发明人： Pampus, Christian ,  Urban, Werner ,  Fehse, Meike ,  Herder, Bjoern ,  Knoblauch, Marco ,  Seifarth, Soenke

    IPC分类号： G01S15/93 ,  G01S13/93 ,  G01S17/93

    CPC分类号： G01S15/931 ,  B62D15/027 ,  G01S15/878 ,  G01S17/936 ,  G01S2013/9314 ,  G01S2013/9317 ,  G01S2013/9364 ,  G01S2013/9367 ,  G01S2013/9378 ,  G01S2013/9389 ,  G01S2015/934 ,  G01S2015/935

    摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung von Objekten (11) mit geringer Höhe mit einem System zur Hinderniserkennung in Fahrzeugen (3), wobei das System zur Hinderniserkennung Abstandssensoren (13) zur Ermittlung des Abstandes zu Objekten (11) und mittels Auswertung umfasst. Das Verfahren umfasst folgende Schritte:
    (a) Kontinuierliches Erfassen des Abstandes zu einem Objekt (11) mittels der Abstandssensoren (13) oder Erfassen des Abstandes zu einem Objekt (11) in vorgegebenen Intervallen,
    (b) Prüfen, ob das Objekt(11) beim Annähern an das Fahrzeug (3) bei Unterschreiten eines vorgegebenen Abstandes von den Abstandssensoren (13) weiter erfasst wird oder aus dem Detektionsbereich der Abstandssensoren (13) verschwindet,
    (c) Erkennen des Objekts (11), das aus dem Detektionsbereich der Abstandssensoren (13) verschwindet, als Objekt (11) mit geringer Höhe.
    Weiterhin betrifft die Erfindung auch ein Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers bei einem Fahrmanöver.

    摘要翻译： 该方法包括使用距离传感器（13）连续检测到物体（11）的距离或者以预定间隔检测到物体的距离。 进行验证，无论距离传感器检测到车辆（3）接近期间的物体是否低于预定距离，或者距距离传感器的检测区域消失。 从距离传感器的检测区域消失的物体被识别为具有降低的高度的物体。 当物体从该地区消失时，警告传送给车辆司机。 距离传感器用作超声波传感器，雷达传感器，红外传感器，电容传感器或光检测和测距传感器。 还包括一个独立的权利要求，用于在操纵期间协助车辆驾驶员的方法。

    Radarsensor
    3.
    发明公开
    Radarsensor 审中-公开
    雷达传感器

    公开(公告)号：EP1191349A3

    公开(公告)日：2004-10-20

    申请号：EP01120395.7

    申请日：2001-08-25

    申请人： ROBERT BOSCH GMBH

    发明人： Hoetzel, Juergen ,  Knoblauch, Marco ,  Richter, Karl-Heinz

    IPC分类号： G01S13/02

    CPC分类号： G01S13/225 ,  G01S7/282

    摘要： Es wird ein Radarsensor vorgeschlagen, der auf dem Puls-Echo-Verfahren basiert und einen Schalter aufweist, der Sendesignale zu bestimmten Zeitpunkten abschaltet. Diese Zeitpunkte werden durch ein Schaltsignal des Prozessors bestimmt. Mit dem Verzögerungselement werden Pulse für einen Mischer im Empfangspfad des Radarsensors verzögert, um anhand der Verzögerungszeit die Entfernung zwischen Radarsensor und Hindernis zu bestimmen. Der erfindungsgemäße Schalter verhindert ein Überkoppeln vom Sendepfad in den Empfangspfad und damit eine Erzeugung von Geisterhindernissen.

    摘要翻译： 提出了一种雷达传感器，其基于脉冲回波方法并且具有在特定时间切断传输信​​号的开关。 这些时间由处理器的切换信号决定。 延迟元件延迟雷达传感器的接收路径中的混频器的脉冲，以基于延迟时间确定雷达传感器与障碍物之间的距离。 根据本发明的开关防止接收路径中的传输路径的过度耦合并因此防止重影障碍的产生。

    Radarsensor
    5.
    发明公开
    Radarsensor 审中-公开

    公开(公告)号：EP1191349A2

    公开(公告)日：2002-03-27

    申请号：EP01120395.7

    申请日：2001-08-25

    申请人： ROBERT BOSCH GMBH

    发明人： Hoetzel, Juergen ,  Knoblauch, Marco ,  Richter, Karl-Heinz

    IPC分类号： G01S13/02

    CPC分类号： G01S13/225 ,  G01S7/282

    摘要： Es wird ein Radarsensor vorgeschlagen, der auf dem Puls-Echo-Verfahren basiert und einen Schalter aufweist, der Sendesignale zu bestimmten Zeitpunkten abschaltet. Diese Zeitpunkte werden durch ein Schaltsignal des Prozessors bestimmt. Mit dem Verzögerungselement werden Pulse für einen Mischer im Empfangspfad des Radarsensors verzögert, um anhand der Verzögerungszeit die Entfernung zwischen Radarsensor und Hindernis zu bestimmen. Der erfindungsgemäße Schalter verhindert ein Überkoppeln vom Sendepfad in den Empfangspfad und damit eine Erzeugung von Geisterhindernissen.

    摘要翻译： 雷达传感器包括用于产生HF信号的振荡器（4）。 还包括耦合器（3），延迟元件（12）和处理器（9），后者用于控制雷达传感器。 第三开关（13）连接在延迟元件（12）和第一开关（2）之间，并且可以连接到处理器（9），该处理器被设计成使得它将第三开关关闭一段时间 电压偏移的给定起始值达到电压斜坡的最大值。