La présente invention concerne un procédé d'assistance d'un pilote d'un aéronef (1) monomoteur à voilure tournante lors d'une phase de vol en autorotation, ledit aéronef (1) comportant une installation motrice hybride munie d'un moteur thermique (13), d'une machine électrique (12) et d'une boîte de transmission principale de puissance (11). Ledit aéronef (1) comporte également un moyen de stockage (14) d'énergie électrique et un rotor principal (2) lié mécaniquement à ladite installation motrice hybride (5). Selon ledit procédé, on surveille pendant un vol le fonctionnement dudit moteur thermique (13) afin de détecter une panne de celui-ci notamment par l'intermédiaire d'une chute de puissance sur ledit rotor principal (2), puis lorsqu'une panne dudit moteur thermique (13) est détectée, on commande ladite machine électrique (12) pour fournir une puissance auxiliaire W e audit rotor principal (2), permettant ainsi d'assister un pilote dudit aéronef (1) pour manoeuvrer ledit aéronef (1) lors de ladite phase de vol en autorotation consécutive à ladite panne.