• 专利标题: Hubdrehvorrichtung
  • 专利标题(英): Lifting and turning device
  • 申请号: EP13193085.1
    申请日: 2013-11-15
  • 公开(公告)号: EP2733830A1
    公开(公告)日: 2014-05-21
  • 发明人: Rohner, RonaldBlumer, Ernst
  • 申请人: NTI AG
  • 申请人地址: Haerdlistrasse 15 8957 Spreitenbach CH
  • 专利权人: NTI AG
  • 当前专利权人: NTI AG
  • 当前专利权人地址: Haerdlistrasse 15 8957 Spreitenbach CH
  • 代理机构: Bohest AG
  • 优先权: EP12192962 20121116
  • 主分类号: H02K16/00
  • IPC分类号: H02K16/00 H02K7/116 H02K21/14 H02K41/03
Hubdrehvorrichtung
摘要:
Eine Hubdrehvorrichtung umfasst eine Aktuatorwelle (30) mit einer Längsachse (300), einen Linearmotor (10) zur Bewegung der Aktuatorwelle (30) in Richtung ihrer Längsachse (300), sowie einen Drehmotor (20) zur Bewegung der Aktuatorwelle (30) um ihre Längsachse (300) herum. Der Drehmotor (20) weist einen hohlen Rotor (23) auf, durch welchen die Aktuatorwelle (30) hindurchgeführt ist und welcher mit der Aktuatorwelle kinematisch drehgekoppelt ist. Der Linearmotor (10) weist einen zur Aktuatorwelle (30) koaxial angeordneten Läufer (13) auf, welcher an einem ersten Längsende der Aktuatorwelle mit dieser kinematisch gekoppelt ist in Bezug auf axiale Bewegung. Die Hubdrehvorrichtung weist ferner ein Untersetzungsgetriebe (40) auf, welches an einem zweiten Längsende der Aktuatorwelle angeordnet und in axialer Richtung relativ zum Drehmotor (20) bewegbar angeordnet ist. Das Untersetzungsgetriebe (40) ist antriebsseitig kinematisch mit der Aktuatorwelle (30) gekoppelt, und zwar sowohl in Bezug auf axiale Bewegung der Aktuatorwelle (30) als auch in Bezug auf rotative Bewegung der Aktuatorwelle (30).
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