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    Hubdrehvorrichtung
    2.
    发明公开
    Hubdrehvorrichtung 有权

    公开(公告)号：EP2733830A1

    公开(公告)日：2014-05-21

    申请号：EP13193085.1

    申请日：2013-11-15

    申请人： NTI AG

    发明人： Rohner, Ronald ,  Blumer, Ernst

    IPC分类号： H02K16/00 ,  H02K7/116 ,  H02K21/14 ,  H02K41/03

    CPC分类号： H02K7/116 ,  H02K7/00 ,  H02K16/00 ,  H02K21/14 ,  H02K41/02 ,  H02K41/031 ,  H02K2201/18

    摘要： Eine Hubdrehvorrichtung umfasst eine Aktuatorwelle (30) mit einer Längsachse (300), einen Linearmotor (10) zur Bewegung der Aktuatorwelle (30) in Richtung ihrer Längsachse (300), sowie einen Drehmotor (20) zur Bewegung der Aktuatorwelle (30) um ihre Längsachse (300) herum. Der Drehmotor (20) weist einen hohlen Rotor (23) auf, durch welchen die Aktuatorwelle (30) hindurchgeführt ist und welcher mit der Aktuatorwelle kinematisch drehgekoppelt ist. Der Linearmotor (10) weist einen zur Aktuatorwelle (30) koaxial angeordneten Läufer (13) auf, welcher an einem ersten Längsende der Aktuatorwelle mit dieser kinematisch gekoppelt ist in Bezug auf axiale Bewegung. Die Hubdrehvorrichtung weist ferner ein Untersetzungsgetriebe (40) auf, welches an einem zweiten Längsende der Aktuatorwelle angeordnet und in axialer Richtung relativ zum Drehmotor (20) bewegbar angeordnet ist. Das Untersetzungsgetriebe (40) ist antriebsseitig kinematisch mit der Aktuatorwelle (30) gekoppelt, und zwar sowohl in Bezug auf axiale Bewegung der Aktuatorwelle (30) als auch in Bezug auf rotative Bewegung der Aktuatorwelle (30).

    摘要翻译： 甲Hubdrehvorrichtung包括具有用于在其纵向轴线（300）的方向上致动器轴（30）的运动的纵向轴线（300），一个线性电动机（10）的致动器轴（30）和旋转电机（20），以移动致动器轴（30）绕其 纵轴（300）左右。 旋转马达（20）具有空心转子（23），致动器轴（30）穿过该空心转子并且在运动学上旋转地联接到致动器轴。 线性电动机（10）具有在轴向移动的方面在与后者在致动器轴的第一纵向端部运动方式相对于致动器轴（30）同轴地布置的转子（13）。 所述Hubdrehvorrichtung还包括被设置在沿轴向方向相对于所述旋转电机（20）可移动地布置在致动器轴的第二纵向端部的减速齿轮（40）。 在驱动侧的减速齿轮（40）运动学上与所述致动轴（30）耦合，两者相对于所述致动器轴（30）的轴向移动，并且相对于所述致动器轴（30）的旋转运动。

    Linearmotor
    4.
    发明公开
    Linearmotor 有权
    直线电机

    公开(公告)号：EP2860496A3

    公开(公告)日：2016-05-18

    申请号：EP14177604.7

    申请日：2014-07-18

    申请人： NTI AG

    发明人： Rohner, Ronald ,  Blumer, Ernst ,  Ludolini, Sandro

    IPC分类号： G01D5/245 ,  H02K41/02 ,  H02K41/03

    CPC分类号： H02K11/0021 ,  G01D5/245 ,  H02K11/215 ,  H02K41/02 ,  H02K41/031

    摘要： Bei einem Linearmotor mit einem Stator (1), der eine Längsachse (16) aufweist, und einen in Richtung der Längsachse (16) relativ zum Stator (1) zwischen zwei Endpositionen bewegbaren Läufer (2), weist entweder der Stator (1) oder der Läufer (2) bestrombare elektrische Wicklungen (12) aufweist und der Läufer (2) bzw. der Stator (1) ist durch ein in Richtung der Längsachse (16) periodisches Permanentmagnetfeld erregt. Der Linearmotor umfasst ferner ein Positionserfassungssystem (100; 200; 300; 400; 500) zur Erfassung der Position des Läufers (2) relativ zum Stator (1). Das Positionserfassungssystem (100; 200; 300; 400; 500) ist ein berührungsloses Positionserfassungssystem, welches dazu ausgebildet ist, ein Signal zu erzeugen, welches der Distanz zwischen einem Bezugspunkt (11a; 15a) am Stator (1) und einem Bezugspunkt (24a) am Läufer (2) entspricht.

    Linearmotor
    5.
    发明公开
    Linearmotor 有权
    直线电机

    公开(公告)号：EP2860496A2

    公开(公告)日：2015-04-15

    申请号：EP14177604.7

    申请日：2014-07-18

    申请人： NTI AG

    发明人： Rohner, Ronald ,  Blumer, Ernst ,  Ludolini, Sandro

    IPC分类号： G01D5/245 ,  H02K41/02 ,  H02K11/00

    CPC分类号： H02K11/0021 ,  G01D5/245 ,  H02K11/215 ,  H02K41/02 ,  H02K41/031

    摘要： Bei einem Linearmotor mit einem Stator (1), der eine Längsachse (16) aufweist, und einen in Richtung der Längsachse (16) relativ zum Stator (1) zwischen zwei Endpositionen bewegbaren Läufer (2), weist entweder der Stator (1) oder der Läufer (2) bestrombare elektrische Wicklungen (12) aufweist und der Läufer (2) bzw. der Stator (1) ist durch ein in Richtung der Längsachse (16) periodisches Permanentmagnetfeld erregt. Der Linearmotor umfasst ferner ein Positionserfassungssystem (100; 200; 300; 400; 500) zur Erfassung der Position des Läufers (2) relativ zum Stator (1). Das Positionserfassungssystem (100; 200; 300; 400; 500) ist ein berührungsloses Positionserfassungssystem, welches dazu ausgebildet ist, ein Signal zu erzeugen, welches der Distanz zwischen einem Bezugspunkt (11a; 15a) am Stator (1) und einem Bezugspunkt (24a) am Läufer (2) entspricht.

    摘要翻译： 在具有定子的线性马达（1）具有纵向轴线（16），和一个在纵向轴线的方向（16）相对于两个端部位置的可动转子（2），具有任一所述定子（1）或之间的定子（1） 所述转子（2）可激励的电线圈（12）和所述转子（2）或所述定子（1）由在所述纵向轴线（16）周期性永久磁场的方向被激励。 （100; 200; 300; 400; 500）还包括在所述线性电动机还包括一个位置检测系统，用于检测所述转子（2）相对于的位置到所述定子（1）。 的位置检测系统（100; 200; 300; 400; 500）是一种非接触位置感测系统，其适于产生对应于一个参考点之间的距离的信号（11A; 15A）上的定子（1）和参考点（24a）的 在转子（2）。