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公开(公告)号：EP3787163A2
公开(公告)日：2021-03-03
申请号：EP20192612.8
申请日：2020-08-25
申请人： NTI AG
发明人： Rohner, Ronald
摘要： Eine Antriebsvorrichtung umfasst mindestens eine tubularen Linearmotor (M1; M1'; M2), der einen zylindrischen Läufer (20; 120) und einen rohrförmigen Stator (10) mit einem zylinderförmigen magnetischen Rückschluss (11) und einem zum magnetischen Rückschluss (11) koaxialen Durchgangsloch (13) aufweist. Im magnetischen Rückschluss (11) sind elektrische Anrtriebswicklungen (12; 112) angeordnet. Der Läufer (20; 120) weist ein nicht-magnetisches Läuferrohr (21) auf, in welchem Permanentmagnete (23) angeordnet sind. Der Läufer (20; 120) erstreckt sich koaxial durch das Durchgangsloch (13) und ist in seiner Längsrichtung relativ zum Stator (10) beweglich gelagert. Die Antriebsvorrichtung umfasst Linearkugellager (15; 115) und der Läufer (20; 120) des tubularen Linearmotors (M1; M1'; M2) ist in den Linearkugellagern (15; 115) gelagert.
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公开(公告)号：EP2860496B1
公开(公告)日：2017-11-29
申请号：EP14177604.7
申请日：2014-07-18
申请人： NTI AG
发明人： Rohner, Ronald , Blumer, Ernst , Ludolini, Sandro
CPC分类号： H02K11/0021 , G01D5/245 , H02K11/215 , H02K41/02 , H02K41/031
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公开(公告)号：EP2390990B1
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：EP11167193.9
申请日：2011-05-24
申请人： NTI AG
发明人： Ausderau, Daniel , Hitz, Marco , Rohner, Ronald
CPC分类号： H02K41/031 , H02K1/14 , H02K7/08
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公开(公告)号：EP2733830A1
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：EP13193085.1
申请日：2013-11-15
申请人： NTI AG
发明人： Rohner, Ronald , Blumer, Ernst
CPC分类号： H02K7/116 , H02K7/00 , H02K16/00 , H02K21/14 , H02K41/02 , H02K41/031 , H02K2201/18
摘要： Eine Hubdrehvorrichtung umfasst eine Aktuatorwelle (30) mit einer Längsachse (300), einen Linearmotor (10) zur Bewegung der Aktuatorwelle (30) in Richtung ihrer Längsachse (300), sowie einen Drehmotor (20) zur Bewegung der Aktuatorwelle (30) um ihre Längsachse (300) herum. Der Drehmotor (20) weist einen hohlen Rotor (23) auf, durch welchen die Aktuatorwelle (30) hindurchgeführt ist und welcher mit der Aktuatorwelle kinematisch drehgekoppelt ist. Der Linearmotor (10) weist einen zur Aktuatorwelle (30) koaxial angeordneten Läufer (13) auf, welcher an einem ersten Längsende der Aktuatorwelle mit dieser kinematisch gekoppelt ist in Bezug auf axiale Bewegung. Die Hubdrehvorrichtung weist ferner ein Untersetzungsgetriebe (40) auf, welches an einem zweiten Längsende der Aktuatorwelle angeordnet und in axialer Richtung relativ zum Drehmotor (20) bewegbar angeordnet ist. Das Untersetzungsgetriebe (40) ist antriebsseitig kinematisch mit der Aktuatorwelle (30) gekoppelt, und zwar sowohl in Bezug auf axiale Bewegung der Aktuatorwelle (30) als auch in Bezug auf rotative Bewegung der Aktuatorwelle (30).
摘要翻译： 甲Hubdrehvorrichtung包括具有用于在其纵向轴线（300）的方向上致动器轴（30）的运动的纵向轴线（300），一个线性电动机（10）的致动器轴（30）和旋转电机（20），以移动致动器轴（30）绕其 纵轴（300）左右。 旋转马达（20）具有空心转子（23），致动器轴（30）穿过该空心转子并且在运动学上旋转地联接到致动器轴。 线性电动机（10）具有在轴向移动的方面在与后者在致动器轴的第一纵向端部运动方式相对于致动器轴（30）同轴地布置的转子（13）。 所述Hubdrehvorrichtung还包括被设置在沿轴向方向相对于所述旋转电机（20）可移动地布置在致动器轴的第二纵向端部的减速齿轮（40）。 在驱动侧的减速齿轮（40）运动学上与所述致动轴（30）耦合，两者相对于所述致动器轴（30）的轴向移动，并且相对于所述致动器轴（30）的旋转运动。
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公开(公告)号：EP4454831A1
公开(公告)日：2024-10-30
申请号：EP24172367.5
申请日：2024-04-25
申请人： NTI AG
发明人： Rohner, Ronald
摘要： Eine Vorrichtung zum Greifen von Lebensmitteln oder pharmazeutischen Produkten umfasst:
- wenigstens zwei ortsfeste, fest miteinander verbundene, und parallel angeordnete gerade Führungsstangen (120, 121) aus Edelstahl,
- einen ersten Greiferwagen (105) mit einem daran befestigten ersten Greiferarm (108),
- einen zweiten Greiferwagen (104) mit einem daran befestigten zweiten Greiferarm (107). Der erste und der zweite Greiferwagen ist jeweils auf den wenigstens zwei Führungsstangen angeordnet, und zumindest der erste Greiferwagen (105) ist entlang der wenigstens zwei Führungsstangen (120, 121) bewegbar. Die Vorrichtung umfasst weiterhin
- einen ersten Linearmotor (106), umfassend
- einen ersten Stator (162), der flüssigkeitsdicht von einer Ummantelung aus einem nicht-korrosiven Material umschlossen ist, und
- einen relativ zum ersten Stator (162) bewegbar angeordneten ersten Läufer (161), der ein flüssigkeitsdichtes Läuferrohr aus einem nicht-korrosiven Material aufweist.
Der erste Läufer (161) ist mit dem ersten Greiferwagen (105) fest verbunden und der erste Stator (162) ist mit zumindest einer der wenigstens zwei Führungsstangen fest verbunden, zur Bewegung des ersten Greiferwagens (105) entlang der wenigstens zwei Führungsstangen (120, 121) durch Bewegen des ersten Läufers (161) relativ zum ersten Stator (162).-
公开(公告)号：EP3787163A3
公开(公告)日：2021-04-21
申请号：EP20192612.8
申请日：2020-08-25
申请人： NTI AG
发明人： Rohner, Ronald
摘要： Eine Antriebsvorrichtung umfasst mindestens eine tubularen Linearmotor (M1; M1'; M2), der einen zylindrischen Läufer (20; 120) und einen rohrförmigen Stator (10) mit einem zylinderförmigen magnetischen Rückschluss (11) und einem zum magnetischen Rückschluss (11) koaxialen Durchgangsloch (13) aufweist. Im magnetischen Rückschluss (11) sind elektrische Anrtriebswicklungen (12; 112) angeordnet. Der Läufer (20; 120) weist ein nicht-magnetisches Läuferrohr (21) auf, in welchem Permanentmagnete (23) angeordnet sind. Der Läufer (20; 120) erstreckt sich koaxial durch das Durchgangsloch (13) und ist in seiner Längsrichtung relativ zum Stator (10) beweglich gelagert. Die Antriebsvorrichtung umfasst Linearkugellager (15; 115) und der Läufer (20; 120) des tubularen Linearmotors (M1; M1'; M2) ist in den Linearkugellagern (15; 115) gelagert.
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公开(公告)号：EP3300229A1
公开(公告)日：2018-03-28
申请号：EP16190722.5
申请日：2016-09-27
申请人： NTI AG
发明人： Rohner, Ronald
CPC分类号： H02K16/04 , G01L3/104 , G01L3/108 , H02K7/10 , H02K11/24 , H02K16/00 , H02K21/14 , H02K41/031 , H02K2201/18
摘要： Eine Hubdrehvorrichtung umfasst eine Hubdrehwelle (30) mit einer Längsachse (30a), einen Linearmotor (10) zur Bewegung der Hubdrehwelle (30) in Richtung ihrer Längsachse (30a), sowie einen Drehmotor (20) zur Drehbewegung der Hubdrehwelle (30) um ihre Längsachse (30a). Der Drehmotor (20) weist einen hohlen Rotor (23) auf, durch welchen die Hubdrehwelle (30) hindurchgeführt ist und welcher mit der Hubdrehwelle kinematisch drehgekoppelt ist. Der Linearmotor (10) weist einen Läufer (13) mit einer Bewegungsachse (13a) auf, längs welcher der Läufer (13) linear beweglich gelagert ist. Der Läufer (13) ist an einem ersten Längsende (31) der Hubdrehwelle (30) mit dieser kinematisch gekoppelt in Bezug auf die Bewegung der Hubdrehwelle (30) in Richtung ihrer Längsachse (30a). Der Linearmotor (10) ist seitlich neben dem Drehmotor (20) ortsfest zu diesem angeordnet, wobei die Längsachse (30a) der Hubdrehwelle (30) parallel zur Bewegungsachse (13a) des Läufers (13) ausgerichtet ist.
摘要翻译： 甲Hubdrehvorrichtung包括Hubdrehwelle（30），具有用于在其纵向轴线（30A）的方向移动所述Hubdrehwelle（30）绕纵向轴线（30A），一个线性电动机（10），以及用于（30）的Hubdrehwelle的旋转运动的旋转马达（20），其 纵轴（30a）。 旋转马达（20）具有空心转子（23），Hubdrehwelle（30）穿过该空心转子并且在运动学上旋转地联接到Hubdrehwelle。 线性马达（10）具有带有运动轴线（13a）的转子（13），转子（13）沿着运动轴线（13a）可直线运动地安装。 在Hubdrehwelle（30）的第一纵向端部（31）中的转子（13）与该运动学加上在其纵向轴线（30A）的方向相对于所述Hubdrehwelle（30）的运动。 线性马达（10）横向布置在固定于其上的旋转马达（20）的旁边，其中平行于转子（13）的运动轴线（13a）的Hubdrehwelle（30）的纵向轴线（30a）对齐。
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公开(公告)号：EP3790172A1
公开(公告)日：2021-03-10
申请号：EP20194012.9
申请日：2020-09-02
申请人： NTI AG
发明人： Rohner, Ronald
摘要： Bei einer Antriebsvorrichtung mit einem tubularen Linearmotor mit einem Stator (1), einem Läufer (2) sowie einem Bodenflansch (30) ist der Stator (1) auf dem Bodenflansch (30) in thermischem Kontakt mit dem Bodenflansch (30) angeordnet. Der Stator (1) ist flüssigkeitsdicht von Edelstahl umschlossen. Der Bodenflansch (30) besteht zumindest teilweise aus einem Material, das eine höhere thermische Leitfähigkeit als Edelstahl aufweist. Der Stator (1) ist zusammen mit dem Bodenflansch (30) von einer mit dem Bodenflansch (30) in thermischem Kontakt stehenden, den Bodenflansch (30) und den Stator (1) gemeinsam umschliessenden, Ummantelung (40) aus Edelstahl umschlossen. Der Stator (1) ist ein rohrförmiger Stator (1), mit darin angeordneten Antriebswicklungen (12) sowie mit einer Längsachse und einem Durchgangsloch (11), welches sich koaxial zur Längsachse durch den rohrförmigen Stator (1) hindurch erstreckt. Der Läufer (2) weist ein flüssigkeitdichtes Läuferrohr (21) aus Edelstahl auf, in welchem Permanentmagnete (23) angeordnet sind, und ist in Richtung der Längsachse in dem Durchgangsloch (11) relativ zum rohrförmigen Stator (1) bewegbar angeordnet. Der rohrförmige Stator (1) und der Bodenflansch (30) sind relativ zueinander so angeordnet, dass ein Teil des rohrförmigen Stators (1) mit dem Bodenflansch (30) in thermischem Kontakt steht.
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公开(公告)号：EP2733830B1
公开(公告)日：2017-12-27
申请号：EP13193085.1
申请日：2013-11-15
申请人： NTI AG
发明人： Rohner, Ronald , Blumer, Ernst
CPC分类号： H02K7/116 , H02K7/00 , H02K16/00 , H02K21/14 , H02K41/02 , H02K41/031 , H02K2201/18
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公开(公告)号：EP2860496A3
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：EP14177604.7
申请日：2014-07-18
申请人： NTI AG
发明人： Rohner, Ronald , Blumer, Ernst , Ludolini, Sandro
CPC分类号： H02K11/0021 , G01D5/245 , H02K11/215 , H02K41/02 , H02K41/031
摘要： Bei einem Linearmotor mit einem Stator (1), der eine Längsachse (16) aufweist, und einen in Richtung der Längsachse (16) relativ zum Stator (1) zwischen zwei Endpositionen bewegbaren Läufer (2), weist entweder der Stator (1) oder der Läufer (2) bestrombare elektrische Wicklungen (12) aufweist und der Läufer (2) bzw. der Stator (1) ist durch ein in Richtung der Längsachse (16) periodisches Permanentmagnetfeld erregt. Der Linearmotor umfasst ferner ein Positionserfassungssystem (100; 200; 300; 400; 500) zur Erfassung der Position des Läufers (2) relativ zum Stator (1). Das Positionserfassungssystem (100; 200; 300; 400; 500) ist ein berührungsloses Positionserfassungssystem, welches dazu ausgebildet ist, ein Signal zu erzeugen, welches der Distanz zwischen einem Bezugspunkt (11a; 15a) am Stator (1) und einem Bezugspunkt (24a) am Läufer (2) entspricht.
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