公开了一种利用自动识别制造部件来定位和连接多个制造部件的方法以及由真空动力部件保持器和超声波焊接喇叭组成的制造工具。 该方法包括：自动识别多个制造部件的第一制造部件在其内定位并且制造工具操作的三维空间; 自动识别所述多​​个制造部件中的第二制造部件的位置; 基于所述第一制造部件的识别位置，定位所述制造工具，使得所述真空动力部件保持器靠近所述多个制造部件的所述第一制造部件; 产生通过真空动力部件保持器的底面传递的真空力; 临时保持第一制造部件与真空动力部件保持器的至少一部分接触; 基于第二制造部的位置，将第一制造部转移到多个制造部的第二制造部; 从真空动力部件支架释放第一制造零件; 定位所述制造工具使得所述超声焊接喇叭靠近所述第一制造部件接触所述第二制造部件的所述第一制造部件; 以及通过所述超声波焊接喇叭施加超声波能量，其中所述超声波能量对于将所述第一制造部件与所述第二制造部件接合是有效的。