发明公开
- 专利标题： Assistenzvorrichtungen und Verfahren zum Betreiben einer Assistenzvorrichtung zur Fahrtsteuerung eines Zugfahrzeugs mit Anhänger
- 专利标题（英）： Assistance devices and method for operating an assistance device for controlling the driving of a traction vehicle with trailer
- 专利标题（中）： 辅助装置以及用于牵引拖车的驱动控制操作辅助装置的方法
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申请号： EP14199103.4申请日： 2013-02-11
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公开(公告)号： EP2860084A3公开(公告)日： 2015-10-14
- 发明人: Greifendorf, Kathrin , Hüger, Philipp , Wuttke, Ulrich , Bullmann, Christoph , Fietz, Alexander
- 申请人： Volkswagen Aktiengesellschaft
- 申请人地址： Berliner Ring 2 38440 Wolfsburg DE
- 专利权人： Volkswagen Aktiengesellschaft
- 当前专利权人： Volkswagen Aktiengesellschaft
- 当前专利权人地址： Berliner Ring 2 38440 Wolfsburg DE
- 优先权： DE102012006207 20120327
- 主分类号： B62D13/06
- IPC分类号： B62D13/06 ; B62D15/02
摘要：
Verschiedene Ausführungsformen der Erfindung betreffen eine Assistenzvorrichtung (101) zur Fahrtsteuerung eines Zugfahrzeugs mit Anhänger, welche ein Positionierelement (20a), ein Steuerelement (21) und ein Regelelement (22) umfasst. Das Positionierelement (20a) ist einge-richtet, um eine Trajektorie zu bestimmen und einen gegenwärtigen Ist-Anhängerknickwinkel zu erfassen und eine gegenwärtige Ist-Position des Anhängers zu bestimmen. Das Steuerelement (21) ist zur Vorgabe eines Soll-Anhängerknickwinkels an das Regelelement (22) eingerichtet.
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