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    Verfahren und Vorrichtung zum Bereitstellen einer Einparkhilfe in einem Fahrzeug
    1.
    发明公开
    Verfahren und Vorrichtung zum Bereitstellen einer Einparkhilfe in einem Fahrzeug 有权
    在提供车辆驻车辅助方法及装置

    公开(公告)号：EP2608185A1

    公开(公告)日：2013-06-26

    申请号：EP12008441.3

    申请日：2012-12-19

    申请人： Volkswagen Aktiengesellschaft

    发明人： Greifendorf, Kathrin ,  Terkes, Mehmet ,  Wendler, Torsten ,  Wuttke, Ulrich

    IPC分类号： G08G1/16

    CPC分类号： G08G1/168

    摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Bereitstellen einer Einparkhilfe in einem Fahrzeug. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird wenigstens eine Parklücke (31 - 33) in der Umgebung des Fahrzeugs erfasst und es wird die Umgebung des Fahrzeugs mit der wenigstens einen Parklücke (31 - 33) mittels einer graphischen Darstellung (23) angezeigt. Das erfindungsgemäße Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei Einparkmodi definiert werden, welche sich durch die Einparkart in die Parklücken (31 - 33) und/oder die Lückenart der Parklücken (31 - 33) unterscheiden, einer der Einparkmodi ausgewählt wird und die Art der graphischen Darstellung (23) der Umgebung (43) mit der wenigstens einen Parklücke (31 - 33) in Abhängigkeit von dem ausgewählten Einparkmodus erfolgt.

    摘要翻译： 该方法包括在车辆（1）的周围检测停车空间。 与停车空间中的车辆的周围环境是由图形表示显示。 两个停车模式的定义，其中，通过式停车的停车空间的停车空间和/或间隙型分化的停车模式。 一项所述的停车模式被选择，并且与停车空​​间的周围环境的图形表示的类型发生作为所选择停车模式的功能。 因此独立claimsoft被包括用于在车辆中提供驻车辅助装置。

    DYNAMISCHER AR-HINWEIS
    3.
    发明公开
    DYNAMISCHER AR-HINWEIS 审中-公开

    公开(公告)号：EP4059758A1

    公开(公告)日：2022-09-21

    申请号：EP22156112.9

    申请日：2022-02-10

    申请人： Volkswagen Aktiengesellschaft

    发明人： Kunze, Alexander ,  Jellentrup, Nina ,  Wuttke, Ulrich ,  Haar, Adrian ,  Tebaibi, Yannis ,  Sandbrink, Johanna ,  Wittkämper, Michael ,  Sadovitch, Vitalij ,  Danneberg, Marco

    IPC分类号： B60K35/00 ,  G02B27/01

    摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (10) zur verbesserten Visualisierung eines Hinweises (24) in einem Kraftfahrzeug (28) sowie ein entsprechendes System (18) Verfahren und Computer-Programm.
    Es ist vorgesehen, dass ein kontaktanaloges Head-Up Display (20) Informationen (24) in direktem Kontakt zur Umgebung platziert. Im Gegensatz zu konventionellen Head-Up Displays erscheinen die Informationen als Teil der Umgebung. Gegenstand der Erfindung ist die Platzierung eines Informationscontainers (34) in einer Distanz x vor dem Fahrzeug (28), welcher entsprechend der Verringerung der Distanz x größer wird und fix zur Umgebung platziert ist, um den Effekt eines in der Realität verorteten Containers zu erzeugen. Infolge des unmittelbaren Realitätsbezugs ist es offensichtlich, dass der Container bei Erreichen seiner in der Umgebung verorteten Position verschwindet, das heißt, es gibt eine klare Kommunikation dass und wann die Information verschwindet. Im Gegensatz dazu kann die Erfordernis einer Interaktion durch das Stehenbleiben des Elements kommuniziert werden. Das heißt kurz vor dem Erreichen der Position des Informationscontainers (34), verbleibt dieser starr im Sichtfeld (26) und wird vor dem Egofahrzeug (28) "hergeschoben". Dadurch ist unmittelbar offensichtlich, dass eine Bedienhandlung erforderlich ist, um das Popup zu quittieren beziehungsweise um dadurch eine Aktion zu triggern.

    Assistenzvorrichtungen und Verfahren zum Betreiben einer Assistenzvorrichtung zur Fahrtsteuerung eines Zugfahrzeugs mit Anhänger
    5.
    发明公开
    Assistenzvorrichtungen und Verfahren zum Betreiben einer Assistenzvorrichtung zur Fahrtsteuerung eines Zugfahrzeugs mit Anhänger 有权
    辅助装置以及用于牵引拖车的驱动控制操作辅助装置的方法

    公开(公告)号：EP2644477A1

    公开(公告)日：2013-10-02

    申请号：EP13154808.3

    申请日：2013-02-11

    申请人： Volkswagen Aktiengesellschaft

    发明人： Greifendorf, Kathrin ,  Hüger, Philipp ,  Wuttke, Ulrich ,  Bullmann, Christoph ,  Fietz, Alexander

    IPC分类号： B62D13/06 ,  B62D15/02

    CPC分类号： B62D13/06 ,  B62D15/0285

    摘要： Verschiedene Ausführungsformen der Erfindung betreffen eine Assistenzvorrichtung (101) zur Fahrtsteuerung eines Zugfahrzeugs mit Anhänger, welche ein Positionierelement (20a), ein Steuerelement (21) und ein Regelelement (22) umfasst. Das Positionierelement (20a) ist eingerichtet, um eine Trajektorie zu bestimmen und einen gegenwärtigen Ist-Anhängerknickwinkel zu erfassen und eine gegenwärtige Ist-Position des Anhängers zu bestimmen. Das Steuerelement (21) ist zu Vorgabe eines Soll-Anhängerknickwinkels an das Regelelement (22) eingerichtet, wobei es eingerichtet ist, um diesen basierend auf der Trajektorie und einem Abstand der Ist-Position von der Trajektorie zu berechnen. Das Regelelement (22) ist zum Steuern der Fahrt des Zugfahrzeugs eingerichtet. In einer Ausführungsform ist das Positionierelement (20a) eingerichtet, die Trajektorie basierend auf der Position und Ausrichtung des Anhängers zu bestimmen.

    摘要翻译： 该方法包括在检测拖车的位置和方向，并确定采矿基于拖车的位置和方向直线轨迹。 牵引车的驱动控制，以实现目标位置。 拖车和牵引车的取向是平行于目标位置的轨迹所定义。 在牵引车和挂车之间的拖车关节运动角度大于阈值拖车关节角度小。 沿着轨迹的方向上的挂车的位置等于一个预定值。 一个独立的claimsoft包括用于与定位元件上设备提供辅助。

    HORIZONTALE POSITIONSFESTLEGUNG FÜR DAS EINBLENDEN VIRTUELLER OBJEKTE BEI EINER HEAD-UP- DISPLAYEINRICHTUNG
    6.
    发明公开
    HORIZONTALE POSITIONSFESTLEGUNG FÜR DAS EINBLENDEN VIRTUELLER OBJEKTE BEI EINER HEAD-UP- DISPLAYEINRICHTUNG 审中-公开

    公开(公告)号：EP3978877A1

    公开(公告)日：2022-04-06

    申请号：EP21196391.3

    申请日：2021-09-13

    申请人： Volkswagen Aktiengesellschaft

    发明人： Kunze, Alexander ,  Wuttke, Ulrich

    IPC分类号： G01C21/36 ,  G02B27/01

    摘要： Die Erfindung betrifft eine Head-Up-Displayeinrichtung (20) und ein Verfahren zum Betreiben einer Head-Up-Displayeinrichtung (20) für ein Kraftfahrzeug (10), wobei Umgebungsbereichen (MK) des Kraftfahrzeugs (10) virtuelle Objekte (22) zuordenbar sind und das Verfahren aufweist:
    - Erhalten eines virtuellen Bezugsmerkmals (30), dessen Ausrichtung abhängig von einer von dem Kraftfahrzeug (10) genutzten oder nutzbaren Fahrbahn (12) definiert ist;
    - Ermitteln einer Ausrichtung des Kraftfahrzeugs (10) relativ zu dem virtuellen Bezugsmerkmal (30);
    - Einblenden eines virtuellen Objekts (22), wenn der zugeordnete Umgebungsbereich (MK) in einem Sichtfeld (21) der Head-Up-Displayeinrichtung (20) liegt, wobei eine horizontale Position des eingeblendeten Objekts (22) im Sichtfeld (21) abhängig von der Relativausrichtung zu dem virtuellen Bezugsmerkmal (30) ist.

    Assistenzvorrichtungen und Verfahren zum Betreiben einer Assistenzvorrichtung zur Fahrtsteuerung eines Zugfahrzeugs mit Anhänger
    10.
    发明公开
    Assistenzvorrichtungen und Verfahren zum Betreiben einer Assistenzvorrichtung zur Fahrtsteuerung eines Zugfahrzeugs mit Anhänger 有权
    辅助装置以及用于牵引拖车的驱动控制操作辅助装置的方法

    公开(公告)号：EP2860084A2

    公开(公告)日：2015-04-15

    申请号：EP14199103.4

    申请日：2013-02-11

    申请人： Volkswagen Aktiengesellschaft

    发明人： Greifendorf, Kathrin ,  Hüger, Philipp ,  Wuttke, Ulrich ,  Bullmann, Christoph ,  Fietz, Alexander

    IPC分类号： B62D13/06 ,  B62D15/02

    CPC分类号： B62D13/06 ,  B62D15/0285

    摘要： Verschiedene Ausführungsformen der Erfindung betreffen eine Assistenzvorrichtung (101) zur Fahrtsteuerung eines Zugfahrzeugs mit Anhänger, welche ein Positionierelement (20a), ein Steuerelement (21) und ein Regelelement (22) umfasst. Das Positionierelement (20a) ist einge-richtet, um eine Trajektorie zu bestimmen und einen gegenwärtigen Ist-Anhängerknickwinkel zu erfassen und eine gegenwärtige Ist-Position des Anhängers zu bestimmen. Das Steuerelement (21) ist zur Vorgabe eines Soll-Anhängerknickwinkels an das Regelelement (22) eingerichtet.

    摘要翻译： 本发明的各种实施例涉及一种辅助装置（101），用于牵引车辆带拖车的驱动控制，包括定位部件（20a），控制元件（21）和控制元件（22）。 所述定位元件（20A）是对定向到确定的轨迹，并检测当前的实际拖车关节式运动角度和确定拖车的当前实际位置。 所述控制元件（21）被适配为预设的目标弯曲角度拖车到控制元件（22）。