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公开(公告)号：EP2386463B1
公开(公告)日：2019-05-08
申请号：EP11002567.3
申请日：2011-03-29
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2.发明公开Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung einer Gesamtlänge eines Anhängers 有权Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung einerGesamtlängeeinesAnhängers
公开(公告)号：EP2551132A1
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：EP12005102.4
申请日：2012-07-11
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bestimmung einer Gesamtlänge eines Anhängers (3) eines Fahrzeuggespanns (1), wobei die Vorrichtung mindestens eine Auswerteeinrichtung umfasst, wobei in einem ersten Schritt ein anhängerseitiger Achse-Kupplung-Abstand (I A ) bestimmbar ist, wobei die Vorrichtung eine Einrichtung zur Erfassung einer Bewegung eines Hecks (9) eines Anhängers (3) umfasst, wobei in einem zweiten Schritt bei einer Kreisfahrt ein Bewegungsvektor (v) der Bewegung des Hecks (9) des Anhängers (3) bestimmbar ist, wobei der Bewegungsvektor (v) eine Richtung und eine Geschwindigkeit des Hecks (9) des Anhängers (3) repräsentiert, wobei mittels der Auswerteeinrichtung in Abhängigkeit der Richtung und der Geschwindigkeit ein anhängerseitiger Achse-Heck-Abstand (I U ) bestimmbar ist, wobei mittels der Auswerteeinrichtung die Gesamtlänge als Summe des anhängerseitigen Achse-Kupplung-Abstands (I A ) und des anhängerseitigen Achse-Heck-Abstands (I U ) bestimmbar ist.
摘要翻译： 该方法包括确定拖车侧轴线耦合比。 拖车（3）的后端（9）的运动的运动矢量（v）在恒定或准恒定的圆形驱动下确定，其中运动矢量表示拖车相对后端的方向和速度 到路面。 拖车侧轴后距离（IU）根据方向和速度来确定。 总长度被确定为拖车侧轴离合器距离（lA）和拖车侧轴线后距离的总和。 包括用于确定车辆组合的拖车总长度的装置的独立权利要求。
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公开(公告)号：EP3492291A1
公开(公告)日：2019-06-05
申请号：EP18205177.1
申请日：2018-11-08
发明人： Hüger, Philipp , Ziebart, Sascha
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Bedienvorrichtung (19) für ein Kraftfahrzeug (10), um einen Fahrer dabei zu unterstützen, das Kraftfahrzeug (10) zum Ankuppeln an einen Anhänger (11) an diesen heran zu manövrieren, wobei durch die Bedienvorrichtung (19) Zielkoordinaten (24) einer für das Kraftfahrzeug (10) zum Ankuppeln vorgesehenen Ankuppelposition (14) ermittelt werden und wiederholt, während mittels einer Anzeigeeinrichtung (20) dem Fahrer ein graphisches Abstandsanzeigeelement (26) angezeigt wird, ein aktueller Abstandswert (A0, A1, A2) eines Abstands (A) des Kraftfahrzeugs (10) zu der Ankuppelposition (14) ermittelt und ein Größenparameter (L) des graphischen Abstandsanzeigeelements (26) in Abhängigkeit von dem aktuellen Abstandswert (A0, A1, A2) eingestellt wird. Die Erfindung sieht vor, dass für eine Umrechnung von dem jeweils aktuellen Abstandswert (A0, A1, A2) in einen Wert des Größenparameters (L) eine nicht-lineare Skalierfunktion (36) verwendet wird, welche in einem Nahbereich (37) um die Ankuppelposition (14) eine größere Ortsauflösung bewirkt als außerhalb des Nahbereichs (37).
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4.发明公开
公开(公告)号：EP2860084A3
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：EP14199103.4
申请日：2013-02-11
发明人： Greifendorf, Kathrin , Hüger, Philipp , Wuttke, Ulrich , Bullmann, Christoph , Fietz, Alexander
CPC分类号： B62D13/06 , B62D15/0285
摘要： Verschiedene Ausführungsformen der Erfindung betreffen eine Assistenzvorrichtung (101) zur Fahrtsteuerung eines Zugfahrzeugs mit Anhänger, welche ein Positionierelement (20a), ein Steuerelement (21) und ein Regelelement (22) umfasst. Das Positionierelement (20a) ist einge-richtet, um eine Trajektorie zu bestimmen und einen gegenwärtigen Ist-Anhängerknickwinkel zu erfassen und eine gegenwärtige Ist-Position des Anhängers zu bestimmen. Das Steuerelement (21) ist zur Vorgabe eines Soll-Anhängerknickwinkels an das Regelelement (22) eingerichtet.
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5.发明公开
公开(公告)号：EP2860084A2
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：EP14199103.4
申请日：2013-02-11
发明人： Greifendorf, Kathrin , Hüger, Philipp , Wuttke, Ulrich , Bullmann, Christoph , Fietz, Alexander
CPC分类号： B62D13/06 , B62D15/0285
摘要： Verschiedene Ausführungsformen der Erfindung betreffen eine Assistenzvorrichtung (101) zur Fahrtsteuerung eines Zugfahrzeugs mit Anhänger, welche ein Positionierelement (20a), ein Steuerelement (21) und ein Regelelement (22) umfasst. Das Positionierelement (20a) ist einge-richtet, um eine Trajektorie zu bestimmen und einen gegenwärtigen Ist-Anhängerknickwinkel zu erfassen und eine gegenwärtige Ist-Position des Anhängers zu bestimmen. Das Steuerelement (21) ist zur Vorgabe eines Soll-Anhängerknickwinkels an das Regelelement (22) eingerichtet.
摘要翻译： 本发明的各种实施例涉及一种辅助装置（101），用于牵引车辆带拖车的驱动控制，包括定位部件（20a），控制元件（21）和控制元件（22）。 所述定位元件（20A）是对定向到确定的轨迹，并检测当前的实际拖车关节式运动角度和确定拖车的当前实际位置。 所述控制元件（21）被适配为预设的目标弯曲角度拖车到控制元件（22）。
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6.发明授权Verfahren zum Durchführen eines zumindest semi-autonomen Parkvorgangs eines Kraftfahrzeugs, Fahrerassistenzeinrichtung und Kraftfahrzeug mit einer Fahrerassistenzeinrichtung 有权一种用于与驾驶员辅助装置进行的车辆驾驶辅助设备和机动车辆的至少半自动的停车过程的方法
公开(公告)号：EP2292497B1
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：EP10008354.2
申请日：2010-08-11
CPC分类号： B62D15/0285 , B62D15/027 , B62D15/028 , G08G1/168
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7.发明公开Verfahren zum Einparken oder Ausparken eines Fahrzeugs sowie entsprechendes Assistenzsystem und Fahrzeug 审中-公开一种用于离开车辆的停车空间或停车和相应的车辆辅助系统和方法
公开(公告)号：EP2386463A1
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：EP11002567.3
申请日：2011-03-29
CPC分类号： G08G1/168 , B62D15/028
摘要： Beim Einparken oder Ausparken eines Fahrzeugs (10) unter Verwendung eines Assistenzsystems (20) wird automatisch ein Abstand des Fahrzeugs (10) bis zu einem Punkt, an welchem das Fahrzeug (10) während eines Einparkvorgangs oder eines Ausparkvorgangs des Assistenzsystems (20) anzuhalten ist, erfasst und mit einem Fortschrittshinweis (5) signalisiert. Dabei wird der mit dem Fortschrittshinweis (5) signalisierte Abstand während des Einparkvorgangs oder des Ausparkvorgangs mit Informationen aus Messergebnissen von mindestens einem Abstandsmesssensor (1) des Fahrzeugs (10) automatisch synchronisiert.
摘要翻译： 该方法包括自动地检测车辆的距离高达一个点，其中，所述车辆的辅助系统的停车或出车过程期间停在点。进度指示（5）产生对应于距离。 进度指示在停车过程或出车处理与来自所述车辆的间隔测量传感器的测量结果的信息自动同步。 车辆在障碍物警告预定距离的点处，实现确实对应于进度指示。 因此独立claimsoft包括用于辅助系统的车辆包括一个装置，以产生进度指示上。
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公开(公告)号：EP3492291B1
公开(公告)日：2020-09-09
申请号：EP18205177.1
申请日：2018-11-08
发明人： Hüger, Philipp , Ziebart, Sascha
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9.发明公开
公开(公告)号：EP3599115A1
公开(公告)日：2020-01-29
申请号：EP19181743.6
申请日：2019-06-21
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatischen Erkennen eines Ankuppelmanövers eines Kraftfahrzeugs (10) an einen Anhänger (12), umfassend die Schritte: Erfassen einer Positionsveränderung einer Anhängerkupplung (20) des Anhängers (12) innerhalb eines Rückfahrkamerabilds (26) des rückwärtsfahrenden Kraftfahrzeugs (10); Bereitstellen eines Datensatzes, der für eine Vielzahl von beim Rückwärtsfahren durchgeführten Ankuppelmanövern eines Referenzkraftfahrzeugs an eine Anhängerkupplung eines Referenzanhängers jeweilige Positionsverläufe umfasst, die jeweilige Positionsveränderungen der Anhängerkupplung innerhalb eines Rückfahrkamerabilds des Referenzkraftfahrzeugs charakterisieren; Vergleichen der Positionsveränderung der Anhängerkupplung(20) mit den Positionsverläufen des Datensatzes oder Bereitstellen einer Berechnungsformel auf Basis des Datensatzes und Vergleichen der Positionsveränderung der Anhängerkupplung (20) mit der Berechnungsformel; sobald ein vorgegebener Übereinstimmungsgrad mit einem der Positionsverläufe oder der Berechnungsformel ermittelt wird: Ausgeben einer Abfrage, ob ein Fahrer (16) des Kraftfahrzeugs (10) eine automatische Aktivierung eines Anhängerankuppelassistenten (18) des Kraftfahrzeugs (10) wünscht, welcher dazu ausgelegt ist, eine Längs- und/oder Querführung des Kraftfahrzeugs (10) zur Unterstützung des Ankuppelmanövers zu übernehmen, wobei nur im Fall einer Bestätigung der Abfrage eine automatische Aktivierung des Anhängerankuppelassistenten (18) erfolgt.
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10.发明授权Verfahren zum Einparken oder Ausparken und zur Vermeidung einer Kollision eines Fahrzeugs sowie entsprechende Assistenzsysteme und Fahrzeug 有权一种用于停车或离开停车位，并且防止车辆的碰撞和相应的辅助系统和车辆的方法
公开(公告)号：EP2386464B1
公开(公告)日：2017-06-14
申请号：EP11002666.3
申请日：2011-03-31
CPC分类号： B62D15/027 , B62D15/0285
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