发明公开
EP3012031A1 ROBOTER MIT EINER REINIGUNGSEINRICHTUNG UND ZUGEHÖRIGES BETRIEBSVERFAHREN
审中-公开
用清洗机器人设备和相关工作程序
- 专利标题: ROBOTER MIT EINER REINIGUNGSEINRICHTUNG UND ZUGEHÖRIGES BETRIEBSVERFAHREN
- 专利标题(英): Robot with a cleaning device and associated operating method
- 专利标题(中): 用清洗机器人设备和相关工作程序
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申请号: EP15002780.3申请日: 2008-10-06
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公开(公告)号: EP3012031A1公开(公告)日: 2016-04-27
- 发明人: Herre, Frank , Melcher, Rainer , Michelfelder, Manfred , Hezel, Thomas , Haas, Jürgen , Leiensetter, Bernd , Meißner, Alexander , Frey, Marcus
- 申请人: Dürr Systems GmbH
- 申请人地址: Carl-Benz-Strasse 34 74321 Bietigheim-Bissingen DE
- 专利权人: Dürr Systems GmbH
- 当前专利权人: Dürr Systems GmbH
- 当前专利权人地址: Carl-Benz-Strasse 34 74321 Bietigheim-Bissingen DE
- 代理机构: v. Bezold & Partner Patentanwälte - PartG mbB
- 优先权: DE102007048248 20071008
- 主分类号: B05B15/02
- IPC分类号: B05B15/02 ; B05B13/02
摘要:
Die Erfindung betrifft einen Roboter (1) für eine Lackieranlage, insbesondere einen Handhabungsroboter zum Öffnen und Schließen von Türen oder Hauben von Kraftfahrzeugkarosserien, wobei das Handhabungswerkzeug (7) oder ein verschmutzungsanfälliges Roboterglied des Handhabungsroboters (1) im Lackierbetrieb einem Sprühstrahl eines Lacks ausgesetzt ist, der auf die zu lackierenden Bauteile appliziert wird, sowie mit einer Reinigungseinrichtung (8) zur Reinigung oder Reinhaltung des Handhabungswerkzeugs (7) und/oder des verschmutzungsanfälligen Roboterglieds des Handhabungsroboters (1) von dem Lack, der im Lackierbetrieb mit dem Sprühstrahl appliziert wird. Weiterhin umfasst die Erfindung ein entsprechendes Betriebsverfahren.
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