公开(公告)号：EP3012031A1

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：EP15002780.3

申请日：2008-10-06

申请人： Dürr Systems GmbH

发明人： Herre, Frank ,  Melcher, Rainer ,  Michelfelder, Manfred ,  Hezel, Thomas ,  Haas, Jürgen ,  Leiensetter, Bernd ,  Meißner, Alexander ,  Frey, Marcus

IPC分类号： B05B15/02 ,  B05B13/02

CPC分类号： B05B13/0292 ,  B05B13/0285 ,  Y10S901/49

摘要： Die Erfindung betrifft einen Roboter (1) für eine Lackieranlage, insbesondere einen Handhabungsroboter zum Öffnen und Schließen von Türen oder Hauben von Kraftfahrzeugkarosserien, wobei das Handhabungswerkzeug (7) oder ein verschmutzungsanfälliges Roboterglied des Handhabungsroboters (1) im Lackierbetrieb einem Sprühstrahl eines Lacks ausgesetzt ist, der auf die zu lackierenden Bauteile appliziert wird, sowie mit einer Reinigungseinrichtung (8) zur Reinigung oder Reinhaltung des Handhabungswerkzeugs (7) und/oder des verschmutzungsanfälligen Roboterglieds des Handhabungsroboters (1) von dem Lack, der im Lackierbetrieb mit dem Sprühstrahl appliziert wird. Weiterhin umfasst die Erfindung ein entsprechendes Betriebsverfahren.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于喷涂设备的机器人（1），在用于门或机动车车身的罩的打开和关闭特定搬运机器人，其中，所述操作工具（7），或搬运机器人的污染倾向的机器人元件（1）暴露于涂层材料的喷射在涂覆操作， 被施加到所述部件被涂，以及与清洁装置（8），用于在操作工具的清洁或纯化（7）和/或易于从在与喷雾的车身车间应用的漆的操作机器人（1）的污染机器人构件。 此外，本发明包括操作的相应方法。

公开(公告)号：EP1614480B1

公开(公告)日：2008-03-26

申请号：EP05106073.9

申请日：2005-07-05

申请人： Dürr Systems GmbH

发明人： Meißner, Alexander

IPC分类号： B05B13/04 ,  B23Q1/54 ,  B25J9/16

CPC分类号： B25J17/0266 ,  B05B13/0431 ,  B05B13/0452

公开(公告)号：EP1614480A1

公开(公告)日：2006-01-11

申请号：EP05106073.9

申请日：2005-07-05

申请人： Dürr Systems GmbH

发明人： Meißner, Alexander

IPC分类号： B05B13/04 ,  B23Q1/54 ,  B25J9/16

CPC分类号： B25J17/0266 ,  B05B13/0431 ,  B05B13/0452

摘要： Die Erfindung betrifft einen Applikationsroboter (4, 5) zur Applizierung eines Beschichtungsmittels auf ein Applikationsobjekt, insbesondere zur Lackierung von Kraftfahrzeugkarosserieteilen (2), mit einem Endeffektor (12, 23) zur Führung eines Applikationswerkzeugs (13, 24) und einer Parallelkinematik zur mechanischen Führung des Endeffektors (12, 23) mit dem Applikationswerkzeug (13, 24).

摘要翻译： 用于将涂覆介质施加到物体上，特别是用于机动车身部件（2）的喷涂的应用机器人（4,5）具有用于末端执行器（12,23）的机械引导的平行机构， 应用工具（13,24），其可以是油漆枪或旋转雾化喷雾器。 并联机构的末端执行器通过电气，气动或液压驱动的几个伸缩臂（9,10; 17,18）连接到至少一个基座（14,15）。 每个伸缩臂的底座是可移动的。 还包括以下独立权利要求：（A）具有至少部分封闭的喷雾室（3）和至少一个应用机器人的涂装单元，如在本发明的说明书中所指定的; （B）具有至少一个应用机器人的涂布设备; 和（C）用于具有平行机构的机器人作为涂布设备中的应用机器人的用途。

公开(公告)号：EP3012032A1

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：EP15002873.6

申请日：2008-10-06

申请人： Dürr Systems GmbH

发明人： Herre, Frank ,  Melcher, Rainer ,  Michelfelder, Manfred ,  Hezel, Thomas ,  Haas, Jürgen ,  Leiensetter, Bernd ,  Meißner, Alexander ,  Frey, Marcus

IPC分类号： B05B15/02 ,  B05B13/02

CPC分类号： B05B13/0292 ,  B05B13/0285 ,  Y10S901/49

摘要： Die Erfindung betrifft einen Roboter (1) für eine Lackieranlage, insbesondere einen Handhabungsroboter zum Öffnen und Schließen von Türen oder Hauben von Kraftfahrzeugkarosserien, wobei das Handhabungswerkzeug (7) oder ein verschmutzungsanfälliges Roboterglied des Handhabungsroboters (1) im Lackierbetrieb einem Sprühstrahl eines Lacks ausgesetzt ist, der auf die zu lackierenden Bauteile appliziert wird, sowie mit einer Reinigungseinrichtung (8) zur Reinigung oder Reinhaltung des Handhabungswerkzeugs (7) und/oder des verschmutzungsanfälligen Roboterglieds des Handhabungsroboters (1) von dem Lack, der im Lackierbetrieb mit dem Sprühstrahl appliziert wird. Weiterhin umfasst die Erfindung ein entsprechendes Betriebsverfahren.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于喷涂设备的机器人（1），在用于门或机动车车身的罩的打开和关闭特定搬运机器人，其中，所述操作工具（7），或搬运机器人的污染倾向的机器人元件（1）暴露于涂层材料的喷射在涂覆操作， 被施加到所述部件被涂，以及与清洁装置（8），用于在操作工具的清洁或纯化（7）和/或易于从在与喷雾的车身车间应用的漆的操作机器人（1）的污染机器人构件。 此外，本发明包括相应的操作方法。