发明公开
- 专利标题: Automatisierte Kransteuerung mit Berücksichtigung von last- und positionsabhängigen Messfehlern
- 专利标题(英): Automated crane control taking into account load and location dependent measurement errors
- 专利标题(中): 自动化机器人
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申请号: EP15154677.7申请日: 2015-02-11
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公开(公告)号: EP3056464A1公开(公告)日: 2016-08-17
- 发明人: Fakkeldij, Robert , Ladra, Uwe , Recktenwald, Alois
- 申请人: Siemens Aktiengesellschaft
- 申请人地址: Wittelsbacherplatz 2 80333 München DE
- 专利权人: Siemens Aktiengesellschaft
- 当前专利权人: Siemens Aktiengesellschaft
- 当前专利权人地址: Wittelsbacherplatz 2 80333 München DE
- 主分类号: B66C13/08
- IPC分类号: B66C13/08 ; B66C13/48 ; B66C19/00 ; B65G63/00
摘要:
Ein Umschlagsystem umfasst eine auf einem Untergrund (3) angeordnete Containerbrücke (1) und mindestens eine auf dem Untergrund (3) angeordnete Lastumschlagstelle (10, 11). Die Containerbrücke (1) weist eine auf einer Traverse (5) der Containerbrücke (1) relativ zum Untergrund (3) verfahrbare Laufkatze (6) auf. Eine Kransteuerung (12) stimmt einen auf die Traverse (5) bezogenen Zielort (xK) der Laufkatze (6) und einen auf den Untergrund (3) bezogenen Zielort (xL) der Lastumschlagstelle (10, 11) derart aufeinander ab, dass beim Absenken der Ziellast (8) am Zielort (xK) der Laufkatze (6) die Ziellast (8) auf den Zielort (xL) der Lastumschlagstelle (10, 11) abgesenkt wird. Die Abstimmung erfolgt unter zusätzlicher Berücksichtigung zumindest einer Zielbelastung (L), mit der die Laufkatze (6) an ihrem Zielort (xK) belastet ist. Die Kransteuerung (12) positioniert die Laufkatze (6) an ihrem Zielort (xL). Weiterhin senkt sie nach dem Positionieren der Laufkatze (6) die Ziellast (8) auf die Lastumschlagstelle (10, 11) ab. Falls die Lastumschlagstelle (11) auf dem Untergrund (3) verfahrbar ist und die Lastumschlagstelle (11) von der Kransteuerung (12) gesteuert wird, positioniert die Kransteuerung (12) weiterhin vor dem Absenken der Ziellast (8) auf die Lastumschlagstelle (11) die Lastumschlagstelle (11) an ihrem Zielort (xL).
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