- 专利标题： MULTI-FORCE SENSING INSTRUMENT FOR ROBOTIC SURGICAL SYSTEMS
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申请号： EP15798981.5申请日： 2015-05-29
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公开(公告)号： EP3148472B1公开(公告)日： 2022-10-05
- 发明人: HE, Xingchi , IORDACHITA, Iulian , BALICKI, Marcin , TAYLOR, Russell H.
- 专利权人： The Johns Hopkins University
- 当前专利权人： The Johns Hopkins University
- 当前专利权人地址： 3400 North Charles Street Baltimore, MD 21218 US
- 代理机构： dompatent von Kreisler Selting Werner - Partnerschaft von Patent- und Rechtsanwälten mbB
- 优先权： US201414292361 20140530
- 国际公布： WO2015184351 20151203
- 主分类号： A61F9/007
- IPC分类号： A61F9/007 ; A61B34/00 ; A61B34/30 ; A61B90/00 ; G01L5/166 ; A61B17/00 ; G01L1/24
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