公开(公告)号：EP4189351A1

公开(公告)日：2023-06-07

申请号：EP21752045.1

申请日：2021-07-29

申请人： Technische Universität Darmstadt

发明人： GROCHE, Peter ,  AL-BARADONI, Nassr

IPC分类号： G01L1/24 ,  G01L3/12 ,  G01L3/14 ,  G01L5/166 ,  G01L5/24

公开(公告)号：EP3903080B1

公开(公告)日：2022-05-11

申请号：EP20807526.7

申请日：2020-10-06

发明人： YERAZUNIS, William ,  JORDAN, Scott

IPC分类号： G01L1/24 ,  B25J9/16 ,  G01L5/166 ,  G01L5/22

公开(公告)号：EP3067679B1

公开(公告)日：2020-07-08

申请号：EP14860106.5

申请日：2014-11-04

申请人： NSK Ltd.

发明人： TESHIGAWARA, Seiichi ,  TOBITA, Kazuteru ,  KUWAHARA, Masaki

IPC分类号： G01L5/166 ,  G01L1/22

公开(公告)号：EP4460673A1

公开(公告)日：2024-11-13

申请号：EP22706189.2

申请日：2022-02-10

申请人： Sarcos Corp.

发明人： KIRBY, Richard ,  SMITH, Fraser M. ,  OLIVIER, Marc X.

IPC分类号： G01B11/16 ,  G01L1/00 ,  G01L5/166 ,  G01P15/093 ,  G01C19/00 ,  G01D5/26

公开(公告)号：EP3680637B1

公开(公告)日：2023-12-06

申请号：EP18869367.5

申请日：2018-10-12

发明人： NAGURA, Chihiro

IPC分类号： G01L5/16 ,  G01L1/04 ,  G01L1/12 ,  G01L1/14 ,  G01L5/166 ,  G01L5/22 ,  G01L5/169

公开(公告)号：EP3148472B1

公开(公告)日：2022-10-05

申请号：EP15798981.5

申请日：2015-05-29

发明人： HE, Xingchi ,  IORDACHITA, Iulian ,  BALICKI, Marcin ,  TAYLOR, Russell H.

IPC分类号： A61F9/007 ,  A61B34/00 ,  A61B34/30 ,  A61B90/00 ,  G01L5/166 ,  A61B17/00 ,  G01L1/24

公开(公告)号：EP3903080A1

公开(公告)日：2021-11-03

申请号：EP20807526.7

申请日：2020-10-06

申请人： Mitsubishi Electric Corporation

发明人： YERAZUNIS, William ,  JORDAN, Scott

IPC分类号： G01L1/24 ,  B25J9/16 ,  G01L5/166 ,  G01L5/22

公开(公告)号：EP4260001A1

公开(公告)日：2023-10-18

申请号：EP21827401.7

申请日：2021-11-30

申请人： Nantes Université

发明人： LECIEUX, Yann ,  LEDUC, Dominique ,  LUPI, Cyril ,  GUIGOT, Corentin ,  FRANCOIS, Marc

IPC分类号： G01B5/30 ,  G01B7/16 ,  G01B11/16 ,  G01B17/04 ,  G01B21/32 ,  G01L1/24 ,  G01L5/162 ,  G01L5/1627 ,  G01L5/166 ,  G01M5/00 ,  G01M11/08

公开(公告)号：EP3699568B1

公开(公告)日：2023-04-05

申请号：EP18868168.8

申请日：2018-10-12

发明人： OGAWA, Naoya

IPC分类号： G01L5/166 ,  G01L5/169 ,  G01L5/16 ,  G01L5/22

公开(公告)号：EP4089384A1

公开(公告)日：2022-11-16

申请号：EP22170238.4

申请日：2022-04-27

申请人： CANON KABUSHIKI KAISHA

发明人： OGAWA, Naoya

IPC分类号： G01L1/04 ,  G01L1/12 ,  G01L1/14 ,  G01L5/165 ,  G01L5/166 ,  G01L5/169 ,  G01L5/22 ,  B25J13/08 ,  G01L1/26

摘要： A force sensor includes a strain body including a base portion, a displacement portion configured to make a displacement relative to the base portion under external force, and an elastic connection portion configured to elastically connect the base portion and the displacement portion, a board including a detection unit configured to detect the displacement of the displacement portion relative to the base portion in a first direction, and an interposed member interposed between the strain body and the board, the interposed member including an extending portion extending in a second direction intersecting a surface of the board and the first direction.