- 专利标题： VERFAHREN, COMPUTER-PROGRAMM-PRODUKT, ZENTRALE STEUERUNGSEINHEIT UND STEUERUNGSSYSTEM ZUM STEUERN ZUMINDEST TEILAUTOMATISIERTER FAHRZEUGE IN EINEM FAHRBAHN-GEFAHRENBEREICH, INSBESONDERE KREUZUNGEN VON FAHRBAHNEN IM STRASSENVERKEHR
- 专利标题（英）： METHOD, COMPUTER PROGRAM PRODUCT, CENTRAL CONTROL UNIT AND CONTROL SYSTEM FOR CONTROLLING AT LEAST PARTIALLY AUTOMATED VEHICLES IN A HAZARDOUS AREA, IN PARTICULAR INTERSECTIONS OF ROADS IN ROAD TRAFFIC
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申请号： EP18214063.2申请日： 2018-12-19
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公开(公告)号： EP3671690A1公开(公告)日： 2020-06-24
- 发明人: Höfig, Kai , Klein, Cornel
- 申请人： Siemens Mobility GmbH
- 申请人地址： Otto-Hahn-Ring 6 81739 München DE
- 专利权人： Siemens Mobility GmbH
- 当前专利权人： Siemens Mobility GmbH
- 当前专利权人地址： Otto-Hahn-Ring 6 81739 München DE
- 主分类号： G08G1/017
- IPC分类号： G08G1/017 ; B60W30/18 ; G08G1/16 ; G05D1/02
摘要：
Um zumindest teilautomatisierte Fahrzeuge (FZ 1 ...FZ n ) in einem Fahrbahn-Gefahrenbereich (FGB), insbesondere Kreuzungen (KZ, KZ') von Fahrbahnen im Straßenverkehr so zu steuern, dass diese in einem fließenden Fahrfluss ohne Anhalt-Anfahr-Unterbrechungen, wie sie beispielsweise durch zeichengebenden Anlagen, vorzugsweise Ampeln, entstehen, den Fahrbahn-Gefahrenbereich passieren können, wird es vorgeschlagen, dass
a) jedes Fahrzeug (FZi, FZ2, FZ11, FZ14, FZ15, FZ18, FZ22, FZ31) der Fahrzeuge (FZ 1 ...FZ n ) beim Sich-Nähern des Fahrbahn-Gefahrenbereichs (FGB, KZ, KZ') zum Passieren desjenigen eine Fahrzeugverfügungsgewalt zur Fahrzeugsteuerung von dynamischen Fahraufgaben abgibt,
b) mit der Abgabe der Fahrzeugverfügungsgewalten durch die Fahrzeuge (FZ 1 ...FZ n ) von einer zentralen Steuerungsinstanz (STGE, STER, CPP, PZ, SP, PGM) ein digitaler Fahrbahn-Gefahrenbereich-Zwilling (FGBZ) erzeugt wird, mittels dem infolge der abgegebenen Fahrzeugverfügungsgewalten Fahrzeugbewegungen des Fahrzeugs (FZi, FZ2, FZ11, FZ14, FZ15, FZ18, FZ22, FZ31) zum Passieren des Fahrbahn-Gefahrenbereichs (FGB, KZ, KZ') automatisch, dynamisch, fahrzeugkoordiniert und - kollisionsfrei gesteuert werden.
a) jedes Fahrzeug (FZi, FZ2, FZ11, FZ14, FZ15, FZ18, FZ22, FZ31) der Fahrzeuge (FZ 1 ...FZ n ) beim Sich-Nähern des Fahrbahn-Gefahrenbereichs (FGB, KZ, KZ') zum Passieren desjenigen eine Fahrzeugverfügungsgewalt zur Fahrzeugsteuerung von dynamischen Fahraufgaben abgibt,
b) mit der Abgabe der Fahrzeugverfügungsgewalten durch die Fahrzeuge (FZ 1 ...FZ n ) von einer zentralen Steuerungsinstanz (STGE, STER, CPP, PZ, SP, PGM) ein digitaler Fahrbahn-Gefahrenbereich-Zwilling (FGBZ) erzeugt wird, mittels dem infolge der abgegebenen Fahrzeugverfügungsgewalten Fahrzeugbewegungen des Fahrzeugs (FZi, FZ2, FZ11, FZ14, FZ15, FZ18, FZ22, FZ31) zum Passieren des Fahrbahn-Gefahrenbereichs (FGB, KZ, KZ') automatisch, dynamisch, fahrzeugkoordiniert und - kollisionsfrei gesteuert werden.
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