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1.发明公开
公开(公告)号：EP4385854A1
公开(公告)日：2024-06-19
申请号：EP22213743.2
申请日：2022-12-15
发明人： Höfig, Kai , Kazmeier, Jürgen , Klein, Cornel , Waschulzik, Thomas , Weiss, Kristian , Zeller, Marc , Zillner, Sonja
IPC分类号： B61L23/04
CPC分类号： B61L23/041 , B61L23/042
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Computerimplementiertes Verfahren zum Bereitstellen einer Höchstgeschwindigkeit eines Zuges, aufweisend die Schritte a. Bereitstellen mindestens eines Umgebungsparameters(S1); b.
Bereitstellen mindestens einer Karteninformation in Relation zu einer Fahrstrecke des Zuges (S2); c. Bestimmen mindestens einer dynamischen Zone in Abhängigkeit von dem mindestens einen Umgebungsparameter (S3); wobei die mindestens eine Zone einen Abstand zwischen einem Hindernis und einer Spitze des Zuges festlegt; wobei sich das Hindernis auf der Fahrstrecke oder auf einem Streckenabschnitt der Fahrstrecke befindet; d. Erweitern der mindestens einen dynamischen Zone unter Berücksichtigung der mindestens einen Karteninformation (S4); e. Anpassen der Höchstgeschwindigkeit des Zuges in Abhängigkeit von der mindestens einen erweiterten dynamischen Zone (S5); und f. Bereitstellen der angepassten Höchstgeschwindigkeit (S6).
Ferner betrifft die Erfindung ein technisches System und ein entsprechendes Computerprogrammprodukt.-
公开(公告)号：EP3671690A1
公开(公告)日：2020-06-24
申请号：EP18214063.2
申请日：2018-12-19
发明人： Höfig, Kai , Klein, Cornel
摘要： Um zumindest teilautomatisierte Fahrzeuge (FZ 1 ...FZ n ) in einem Fahrbahn-Gefahrenbereich (FGB), insbesondere Kreuzungen (KZ, KZ') von Fahrbahnen im Straßenverkehr so zu steuern, dass diese in einem fließenden Fahrfluss ohne Anhalt-Anfahr-Unterbrechungen, wie sie beispielsweise durch zeichengebenden Anlagen, vorzugsweise Ampeln, entstehen, den Fahrbahn-Gefahrenbereich passieren können, wird es vorgeschlagen, dass
a) jedes Fahrzeug (FZi, FZ2, FZ11, FZ14, FZ15, FZ18, FZ22, FZ31) der Fahrzeuge (FZ 1 ...FZ n ) beim Sich-Nähern des Fahrbahn-Gefahrenbereichs (FGB, KZ, KZ') zum Passieren desjenigen eine Fahrzeugverfügungsgewalt zur Fahrzeugsteuerung von dynamischen Fahraufgaben abgibt,
b) mit der Abgabe der Fahrzeugverfügungsgewalten durch die Fahrzeuge (FZ 1 ...FZ n ) von einer zentralen Steuerungsinstanz (STGE, STER, CPP, PZ, SP, PGM) ein digitaler Fahrbahn-Gefahrenbereich-Zwilling (FGBZ) erzeugt wird, mittels dem infolge der abgegebenen Fahrzeugverfügungsgewalten Fahrzeugbewegungen des Fahrzeugs (FZi, FZ2, FZ11, FZ14, FZ15, FZ18, FZ22, FZ31) zum Passieren des Fahrbahn-Gefahrenbereichs (FGB, KZ, KZ') automatisch, dynamisch, fahrzeugkoordiniert und - kollisionsfrei gesteuert werden.-
3.发明公开
公开(公告)号：EP4434845A1
公开(公告)日：2024-09-25
申请号：EP24163325.4
申请日：2024-03-13
发明人： Höfig, Kai , Kazmeier, Jürgen , Klein, Cornel , Waschulzik, Thomas , Weiss, Kristian , Zeller, Marc , Zillner, Sonja
CPC分类号： B61L2210/0220130101 , B61L15/0072 , B61L15/0018 , B61L27/20
摘要： Die Erfindung betrifft Computer-implementiertes Verfahren für ein autonomes Fahrzeug mit einem Remote-Operator; aufweisend die Schritte: a. Bereitstellen einer Mehrzahl von Funktionen für das autonome Fahrzeug (S1); wobei die Mehrzahl der Funktionen mindestens eine rollen-spezifische Funktion aufweist; b. Zuordnen der mindestens einen rollen-spezifischen Funktion zu dem Remote-Operator durch ein technisches System (S2); wobei der Remote-Operator dazu eingerichtet ist sich remote mit dem technischen System zu verbinden; wobei der Remote-Operator dazu eingerichtet ist die mindestens eine rollen-spezifische Funktion remote von dem technischen System zu empfangen; wobei der Remote-Operator dazu eingerichtet ist die mindestens eine rollen-spezifische Funktion remote auszuführen; und c. Zuordnen der mindestens einen anderen restlichen Funktion der Mehrzahl der Funktionen zu dem autonomen Fahrzeug durch das technische System (S3); wobei das autonome Fahrzeug dazu eingerichtet ist die mindestens eine andere restliche Funktion unter Berücksichtigung mindestens einer Bedingung auszuführen.
Ferner betrifft die Erfindung einen Remote-Operator und ein technisches System.
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