- 专利标题： DRAHTLOSE INFORMATIONSÜBERMITTLUNG ZWISCHEN EINER ROBOTERGRUPPE UND EINER STATIONÄREN KOMMUNIKATIONSEINHEIT
- 专利标题（英）： WIRELESS TRANSMISSION OF INFORMATION BETWEEN A ROBOT GROUP AND A STATIONARY COMMUNICATION UNIT
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申请号： EP19156343.6申请日： 2019-02-11
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公开(公告)号： EP3693821A1公开(公告)日： 2020-08-12
- 发明人: ZISCH, Rainer
- 申请人： Siemens Aktiengesellschaft
- 申请人地址： Werner-von-Siemens-Straße 1 80333 München DE
- 专利权人： Siemens Aktiengesellschaft
- 当前专利权人： Siemens Aktiengesellschaft
- 当前专利权人地址： Werner-von-Siemens-Straße 1 80333 München DE
- 代理机构： Maier, Daniel Oliver
- 主分类号： G05B19/418
- IPC分类号： G05B19/418
摘要：
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Übermitteln von Sicherheitsinformationen an eine Robotergruppe (4), bei dem die Robotergruppe (4) mehrere mobile Roboter (6a-6d) umfasst und die Sicherheitsinformationen von einer stationären Kommunikationseinheit (8a-8c) drahtlos an die Robotergruppe (4) übermittelt werden. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass ein Roboter (6a-6d) der Robotergruppe (4) hinsichtlich einer Kommunikation mit der stationären Kommunikationseinheit (8a-8c) als Master-Roboter betrieben wird, welcher über eine Langstrecken-Drahtloskommunikationsschnittstelle (12) mit der stationären Kommunikationseinheit (8a-8c) verbunden ist und an den von der stationären Kommunikationseinheit (8a-8c) über die Langstrecken-Drahtloskommunikationsschnittstelle (12) die Sicherheitsinformationen übermittelt werden, und mindestens ein Roboter (6a-6d) der Robotergruppe (4) hinsichtlich der Kommunikation mit der stationären Kommunikationseinheit (8a-8c) als Slave-Roboter betrieben wird, an welchen vom Master-Roboter über eine Kurzstrecken-Drahtloskommunikationsschnittstelle (14) die vom Master-Roboter empfangenen Sicherheitsinformationen weitergeleitet werden.
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