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公开(公告)号：EP2976263B1
公开(公告)日：2018-11-28
申请号：EP14713046.2
申请日：2014-03-12
IPC分类号： B64F1/36
CPC分类号： B64F1/368 , B07C5/36 , B65G47/5109 , B65G47/962 , B65G2201/0264
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公开(公告)号：EP3301624A1
公开(公告)日：2018-04-04
申请号：EP16191694.5
申请日：2016-09-30
摘要： Die Erfindung offenbart ein Baggage-Handling-System (BHS) (4) als lokale Gepäckabfertigungsanlage eines Flughafens und ein Verfahren zum Sortieren eines Gepäckstücks (2) eines Passagiers im Rahmen der Abwicklung durch das Baggage-Handling-System (BHS) (4). Das Gepäckstück (2) ist mit einem als Gepäckanhänger ausgestalteten Informationsträger (6) markiert, auf welche ursprüngliche Sortierinformationen (8) in Textform und eine eindeutige Gepäckidentifikationsnummer (License-Plate-Number) (10) aufgedruckt sind. Das Baggage-Handling-System (4) umfasst eine BHS-Steuerung (12) und eine Detektionseinheit (14), welche mindestens einen Detektor (16) zum optischen Erfassen des Informationsträgers (6) und mindestens eine Detektionssteuerung (18) umfasst. Der Informationsträgers (6) wird automatisch mit mindestens einem Detektor (16) erfasst und der Informationsträgers (6) wird direkt durch die Detektionseinheit (14) mittels Texterkennung (OCR) ausgelesen. Wenn keine Verbindung zwischen Detektionseinheit (14) und BHS-Steuerung (12) aufgebaut und somit keine Sortierentscheidung anhand der Gepäckidentifikationsnummer (10) getroffen werden kann, wird automatisiert eine Sortierentscheidung basierend auf zumindest Teilen der ursprünglichen Sortierinformationen (8) des ausgelesenen Informationsträgers (6) getroffen.
摘要翻译： 本发明公开了一种行李处理系统（BHS）（4），为机场的本地行李处理系统和用于分拣行李的物品的方法，通过行李处理系统（BHS）处理内的乘客的（2）（4）。 是行李件（2）上设置有配置为（6）上标记为文本其原始分拣信息（8），和一个独特的行李的识别号码（车牌号）（10）在其上打印的行李标签的信息载体。 行李处理系统（4）包括一个BHS-控制器（12）并且包括至少一个检测器（16），用于光学地检测该信息载体的检测单元（14）（6）和至少一个检测控制（18）。 信息载体（6）由至少一个检测器（16）自动检测并且信息载体（6）由检测单元（14）通过文本识别（OCR）直接读取。 如果所述检测单元（14）和BHS-控制器（12），并因此基于所述行李箱包标识号码（10）无分选决定之间没有连接可以被做，是自动的，基于在原分拣信息至少部分的分选决定（8）读出的信息载体（6）的 击中。
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公开(公告)号：EP3142914A1
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：EP15717126.5
申请日：2015-04-09
发明人： ZISCH, Rainer
CPC分类号： B61B13/12
摘要： The invention relates to a transport device (1) for transporting goods (15), having at least one track (3) and having at least one transport vehicle (2) which is configured to travel on the track (3) and to transport the goods (15) and which has at least one vehicle-side drive (11) for moving the transport vehicle (2) relative to the track (3). In order to enhance the performance of the transport device in a simple and cost-effective manner, provision is made according to the invention for the track (3) in a track-bound manner to have at least one track-side drive (6) by means of which the transport vehicle (2) is at least partially movable relative to the track (3).
摘要翻译： 用于运输货物的运输装置包括至少一个轨道和至少一个运输车辆，其构造成在轨道上行进并运输货物。 运输车辆具有至少一个车辆侧或车载驱动器，用于相对于轨道移动运输车辆。 为了以简单且成本有效的方式提高运输装置的性能，轨道具有至少一个轨道侧或轨道内驱动器，用于至少部分地相对于轨道移动运输车辆。
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公开(公告)号：EP3699095A1
公开(公告)日：2020-08-26
申请号：EP19158184.2
申请日：2019-02-20
发明人： ENENKEL, Peter , ZISCH, Rainer , VOGEL, Rainer
摘要： Die Erfindung offenbart ein fahrerloses Transportfahrzeug 2, ein Fördersystem 1 und ein Verfahren zum Transport von Stückgütern, wobei das fahrerlose Transportfahrzeug 2 eine mit einer Primärseite E1 einer Energieübertragungsvorrichtung ausgestattete Steigstrecke 12 überwindet. Das fahrerlose Transportfahrzeug 2, welches auf einer Förderebene 10 individuell und autonom bewegbar ist, weist eine Sekundärseite E2 zur Energieaufnahme auf, um mit dieser Energieaufnahme unterstützt einen Höhenunterschied der Steigstrecke und/oder einen Übergang zwischen der Förderebene 10 und der Steigstrecke 12 zu überwinden. Das Ausbilden einer Verbindung zwischen der Primärseite und der Sekundärseite und das Überwinden der Steigstrecke 12 und des Übergangs zwischen der Förderebene und der Steigstrecke 12 findet mit einer Durchsatzgeschwindigkeit ohne eine Verlangsamung statt.
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公开(公告)号：EP2976263A1
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：EP14713046.2
申请日：2014-03-12
IPC分类号： B64F1/36
CPC分类号： B64F1/368 , B07C5/36 , B65G47/5109 , B65G47/962 , B65G2201/0264
摘要： The invention relates to an apparatus for handling goods to be sorted (12) in accordance with sorting criteria between at least one input point (15) and sorting destinations (18). The apparatus has at least one sorting system (32) which is arranged between the input point (15) and the sorting destinations (18) and a set of transport means (28) for transporting baggage goods to be sorted (12). The transport means (28) here are provided in each case for receiving a baggage item to be sorted (12), which is assigned to a sorting destination (18). According to the invention, the sorting system (32) has at least one main conveying section (56) for transport means (28) of the set of transport means (28), at least one unloading point (52) which is assigned to at least one sorting destination (18) and is intended for the unloading of the transport means (28), and an unloading section (58) which is assigned to the unloading point (52) and is branched off from the main conveying section (56). Said unloading section is designed in such a manner that entry of the unloading section (58) by a loaded transport means (28) causes the assigned item of luggage to be sorted (12) to be unloaded at the unloading point (52). This reduces the outlay on manufacturing, operation and maintenance.
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公开(公告)号：EP3927622A1
公开(公告)日：2021-12-29
申请号：EP20704415.7
申请日：2020-01-28
发明人： ENENKEL, Peter , ZISCH, Rainer , VOGEL, Rainer
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7.发明公开
公开(公告)号：EP3693821A1
公开(公告)日：2020-08-12
申请号：EP19156343.6
申请日：2019-02-11
发明人： ZISCH, Rainer
IPC分类号： G05B19/418
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Übermitteln von Sicherheitsinformationen an eine Robotergruppe (4), bei dem die Robotergruppe (4) mehrere mobile Roboter (6a-6d) umfasst und die Sicherheitsinformationen von einer stationären Kommunikationseinheit (8a-8c) drahtlos an die Robotergruppe (4) übermittelt werden. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass ein Roboter (6a-6d) der Robotergruppe (4) hinsichtlich einer Kommunikation mit der stationären Kommunikationseinheit (8a-8c) als Master-Roboter betrieben wird, welcher über eine Langstrecken-Drahtloskommunikationsschnittstelle (12) mit der stationären Kommunikationseinheit (8a-8c) verbunden ist und an den von der stationären Kommunikationseinheit (8a-8c) über die Langstrecken-Drahtloskommunikationsschnittstelle (12) die Sicherheitsinformationen übermittelt werden, und mindestens ein Roboter (6a-6d) der Robotergruppe (4) hinsichtlich der Kommunikation mit der stationären Kommunikationseinheit (8a-8c) als Slave-Roboter betrieben wird, an welchen vom Master-Roboter über eine Kurzstrecken-Drahtloskommunikationsschnittstelle (14) die vom Master-Roboter empfangenen Sicherheitsinformationen weitergeleitet werden.
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