Invention Publication
- Patent Title: BEREITSTELLEN EINES BILDES EINER VIRTUELLEN KAMERA BASIEREND AUF EINER GEMEINSAMEN ERFASSUNG EINER SZENE MIT EINER MEHRZAHL KAMERAS
- Patent Title (English): PROVISION OF AN IMAGE OF A VIRTUAL CAMERA BASED ON THE DETECTION OF A SCENE WITH A PLURALITY OF CAMERAS
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Application No.: EP21210577.9Application Date: 2021-11-25
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Publication No.: EP4006821A1Publication Date: 2022-06-01
- Inventor: Schleicher, Marco , Dürr, Tobias , LANGE, Frederik , SINGH, Maximilian
- Applicant: Sporttotal Technology GmbH
- Applicant Address: DE 50829 Köln Am Coloneum 2
- Agency: Richly & Ritschel Patentanwälte PartG mbB
- Priority: DE102020131578 20201127
- Main IPC: G06T3/40
- IPC: G06T3/40 ; G06T7/30 ; G06T7/70
Abstract:
Die vorliegende Erfindung offenbart ein Verfahren nach dem vorliegenden Anspruch 1.
Im Detail wird ein Verfahren offenbart zum Bereitstellen eines Bildes einer virtuellen Kamera (40), insbesondere als Videostream der virtuellen Kamera (40), innerhalb einer Szene (3) basierend auf einer gemeinsamen Erfassung der Szene (3) mit einer Mehrzahl individueller Kameras (2A, 2B, 2C, 2D), wobei jede der Kameras (2A, 2B, 2C, 2D) mit ihrem Sichtfeld (4A, 4B, 4C, 4D) zumindest einen Teilbereich (5A, 5B, 5C, 5D) der Szene (3) erfasst und die Kameras (2A, 2B, 2C, 2D) die Szene (3) mit ihren Sichtfeldern (4A, 4B, 4C, 4D) in Kombination vollständig erfassen, umfassend die Schritte
- Erzeugen einer Panoramakarte (18) zur Erfassung der Szene (3) basierend auf der Mehrzahl individueller Kameras (2A, 2B, 2C, 2D) mit einer Abbildungsvorschrift von Kartenelementen (27) der Panoramakarte (18) auf Bildkoordinaten (26) der Kameras (2A, 2B, 2C, 2D) basierend auf einer ermittelten Ausrichtung der Kameras (2A, 2B, 2C, 2D),
- Definieren eines virtuellen Sichtfelds (41) der virtuellen Kamera (40) zur Erfassung der Szene (3),
- Erzeugen einer Projektion der Panoramakarte (18) in das Sichtfeld (41) der virtuellen Kamera (40), und
- Erzeugen des Bildes der virtuellen Kamera (40) basierend auf der Projektion der Panoramakarte (18) in das Sichtfeld (41) der virtuellen Kamera (40) und der Abbildungsvorschrift der Kartenelemente (27) der Panoramakarte (18) auf die Bildkoordinaten (26) der Kameras (2A, 2B, 2C, 2D).
Im Detail wird ein Verfahren offenbart zum Bereitstellen eines Bildes einer virtuellen Kamera (40), insbesondere als Videostream der virtuellen Kamera (40), innerhalb einer Szene (3) basierend auf einer gemeinsamen Erfassung der Szene (3) mit einer Mehrzahl individueller Kameras (2A, 2B, 2C, 2D), wobei jede der Kameras (2A, 2B, 2C, 2D) mit ihrem Sichtfeld (4A, 4B, 4C, 4D) zumindest einen Teilbereich (5A, 5B, 5C, 5D) der Szene (3) erfasst und die Kameras (2A, 2B, 2C, 2D) die Szene (3) mit ihren Sichtfeldern (4A, 4B, 4C, 4D) in Kombination vollständig erfassen, umfassend die Schritte
- Erzeugen einer Panoramakarte (18) zur Erfassung der Szene (3) basierend auf der Mehrzahl individueller Kameras (2A, 2B, 2C, 2D) mit einer Abbildungsvorschrift von Kartenelementen (27) der Panoramakarte (18) auf Bildkoordinaten (26) der Kameras (2A, 2B, 2C, 2D) basierend auf einer ermittelten Ausrichtung der Kameras (2A, 2B, 2C, 2D),
- Definieren eines virtuellen Sichtfelds (41) der virtuellen Kamera (40) zur Erfassung der Szene (3),
- Erzeugen einer Projektion der Panoramakarte (18) in das Sichtfeld (41) der virtuellen Kamera (40), und
- Erzeugen des Bildes der virtuellen Kamera (40) basierend auf der Projektion der Panoramakarte (18) in das Sichtfeld (41) der virtuellen Kamera (40) und der Abbildungsvorschrift der Kartenelemente (27) der Panoramakarte (18) auf die Bildkoordinaten (26) der Kameras (2A, 2B, 2C, 2D).
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