公开(公告)号：EP4502949A2

公开(公告)日：2025-02-05

申请号：EP24221820.4

申请日：2021-11-25

Applicant: Sporttotal Technology GmbH

Inventor： SCHLEICHER, Marco ,  DÜRR, Tobias ,  LANGE, Frederik ,  SINGH, Maximilian

IPC: G06T7/70

Abstract: Die vorliegende Erfindung offenbart ein Verfahren nach dem vorliegenden Anspruch 1.
Im Detail wird ein Verfahren offenbart zur Erzeugung einer Panoramakarte (18) zur Erfassung einer Szene (3) basierend auf einer Mehrzahl individueller Kameras (2A, 2B, 2C, 2D) angegeben, wobei jede der Kameras (2A, 2B, 2C, 2D) mit ihrem Sichtfeld (4A, 4B, 4C, 4D) zumindest einen Teilbereich (5A, 5B, 5C, 5D) der Szene (3) erfasst und die Kameras (2A, 2B, 2C, 2D) die Szene (3) mit ihren Sichtfeldern (4A, 4B, 4C, 4D) in Kombination vollständig erfassen, umfassend die Schritte
- Extrahieren von wenigstens einem Einzelbild (20A, 20B, 20C, 20D) von jeder der Kameras (2A, 2B, 2C, 2D),
- Ermitteln einer Ausrichtung der Kameras (2A, 2B, 2C, 2D) basierend auf dem wenigstens einen Einzelbild (20A, 20B, 20C, 20D) von jeder der Kameras (2A, 2B, 2C, 2D), und
- Erzeugen der Panoramakarte (18) der Szene (3) als Matrix von Kartenelementen (27) mit einer Abbildungsvorschrift der Kartenelemente (27) auf Bildkoordinaten (26) der Kameras (2A, 2B, 2C, 2D) basierend auf der ermittelten Ausrichtung der Kameras (2A, 2B, 2C, 2D),
- Bestimmen von Metainformation in Bezug auf die Szene (3) und zum Hinzufügen der Metainformation zu der Panoramakarte (18), und wobei
- die Metainformation den Kartenelementen (27) der Panoramakarte (18) individuell zugeordnet ist.

公开(公告)号：EP4502948A2

公开(公告)日：2025-02-05

申请号：EP24221819.6

申请日：2021-11-25

Applicant: Sporttotal Technology GmbH

Inventor： SCHLEICHER, Marco ,  DÜRR, Tobias ,  LANGE, Frederik ,  SINGH, Maximilian

IPC: G06T7/70

Abstract: Im Detail wird ein Verfahren offenbart zur Erzeugung einer Panoramakarte (18) zur Erfassung einer Szene (3) basierend auf einer Mehrzahl individueller Kameras (2A, 2B, 2C, 2D) angegeben, wobei jede der Kameras (2A, 2B, 2C, 2D) mit ihrem Sichtfeld (4A, 4B, 4C, 4D) zumindest einen Teilbereich (5A, 5B, 5C, 5D) der Szene (3) erfasst und die Kameras (2A, 2B, 2C, 2D) die Szene (3) mit ihren Sichtfeldern (4A, 4B, 4C, 4D) in Kombination vollständig erfassen, umfassend die Schritte
- Extrahieren von wenigstens einem Einzelbild (20A, 20B, 20C, 20D) von jeder der Kameras (2A, 2B, 2C, 2D),
- Ermitteln einer Ausrichtung der Kameras (2A, 2B, 2C, 2D) basierend auf dem wenigstens einen Einzelbild (20A, 20B, 20C, 20D) von jeder der Kameras (2A, 2B, 2C, 2D), und
- Erzeugen der Panoramakarte (18) der Szene (3) als Matrix von Kartenelementen (27) mit einer Abbildungsvorschrift der Kartenelemente (27) auf Bildkoordinaten (26) der Kameras (2A, 2B, 2C, 2D) basierend auf der ermittelten Ausrichtung der Kameras (2A, 2B, 2C, 2D), wobei
- das Erzeugen der Panoramakarte (18) der Szene (3) als Matrix von Kartenelementen (27) mit einer Abbildungsvorschrift der Kartenelemente (27) auf Bildkoordinaten (26) der Kameras (2A, 2B, 2C, 2D) basierend auf der ermittelten Ausrichtung der Kameras (2A, 2B, 2C, 2D) innerhalb wenigstens eines Kombinationsbereichs (28) eines Überlappungsbereichs (22) der Sichtfelder (4A, 4B, 4C, 4D) von einer Mehrzahl der Kameras (2A, 2B, 2C, 2D) ein Erzeugen der Abbildungsvorschrift der Kartenelemente (27) auf mit dem Kombinationsbereich (28) korrespondierende Bildkoordinaten (26) von der Mehrzahl der Kameras (2A, 2B, 2C, 2D) umfasst.

公开(公告)号：EP4006822A1

公开(公告)日：2022-06-01

申请号：EP21210579.5

申请日：2021-11-25

Applicant: Sporttotal Technology GmbH

Inventor： Schleicher, Marco ,  Dürr, Tobias ,  LANGE, Frederik ,  SINGH, Maximilian

IPC: G06T3/40 ,  G06T7/30 ,  G06T7/70

Abstract: Die vorliegende Erfindung offenbart ein Verfahren nach dem vorliegenden Anspruch 1.
Im Detail wird ein Verfahren offenbart zur Erzeugung einer Panoramakarte (18) zur Erfassung einer Szene (3) basierend auf einer Mehrzahl individueller Kameras (2A, 2B, 2C, 2D) angegeben, wobei jede der Kameras (2A, 2B, 2C, 2D) mit ihrem Sichtfeld (4A, 4B, 4C, 4D) zumindest einen Teilbereich (5A, 5B, 5C, 5D) der Szene (3) erfasst und die Kameras (2A, 2B, 2C, 2D) die Szene (3) mit ihren Sichtfeldern (4A, 4B, 4C, 4D) in Kombination vollständig erfassen, umfassend die Schritte
- Extrahieren von wenigstens einem Einzelbild (20A, 20B, 20C, 20D) von jeder der Kameras (2A, 2B, 2C, 2D),
- Ermitteln einer Ausrichtung der Kameras (2A, 2B, 2C, 2D) basierend auf dem wenigstens einen Einzelbild (20A, 20B, 20C, 20D) von jeder der Kameras (2A, 2B, 2C, 2D), und
- Erzeugen der Panoramakarte (18) der Szene (3) als Matrix von Kartenelementen (27) mit einer Abbildungsvorschrift der Kartenelemente (27) auf Bildkoordinaten (26) der Kameras (2A, 2B, 2C, 2D) basierend auf der ermittelten Ausrichtung der Kameras (2A, 2B, 2C, 2D).

公开(公告)号：EP3945716A1

公开(公告)日：2022-02-02

申请号：EP21188414.3

申请日：2021-07-29

Applicant: Sporttotal Technology GmbH

Inventor： SCHLEICHER, Marco ,  DÜRR, Tobias ,  LANGE, Frederik ,  SINGH, Maximilian

IPC: H04N5/225 ,  H04N5/232

Abstract: Panoramakamera zum Erfassen von Sportveranstaltungen umfassend ein Gehäuse, wobei das Gehäuse ein erstes Teilgehäuse umfasst, das erste Teilgehäuse umfassend:
a. ein Kamerasystem mit einem Bildwinkel von mindestens 180° zur Erfassung eines Sichtfeldes, das Kamerasystem umfassend mindestens eine Kamera, wobei die mindestens eine Kamera eingerichtet ist, einen ersten Videodatenstrom basierend auf dem Sichtfeld des Kamerasystems zu erfassen,
b. ein Computersystem eingerichtet zum automatischen Bestimmen eines Teilbereichs des Videodatenstroms, in dem eine interessierende Handlung der Sportveranstaltung vorgenommen wird, und Erstellen eines zweiten Videodatenstroms, bei dem jeder Frame des zweiten Videodatenstroms nur den Teilbereich des ersten Panoramavideodatenstroms enthält.

公开(公告)号：EP4007258A1

公开(公告)日：2022-06-01

申请号：EP21209657.2

申请日：2021-11-22

Applicant: Sporttotal Technology GmbH

Inventor： SCHLEICHER, Marco ,  DÜRR, Tobias ,  LANGE, Frederik ,  SINGH, Maximilian

IPC: H04N5/225 ,  G03B37/04

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Panoramakamera, welche derart ausgeführt ist, dass die Panoramaaufnahmeerfassungseinheit möglichst unsensibel gegenüber Schwingungen des Gehäuses der Panoramakamera ist, dass die Panoramaaufnahmeerfassungseinheit möglichst von Schwingungen des Gehäuses der Panoramakamera entkoppelt ist, dass die Panoramakamera möglichst klein gestaltet ist, wodurch sie wenig anfällig für Windeinflüsse ist, und dass die Panoramakamera trotz ihrer geringen Baugröße thermisch stabil ist.

公开(公告)号：EP4006821A1

公开(公告)日：2022-06-01

申请号：EP21210577.9

申请日：2021-11-25

Applicant: Sporttotal Technology GmbH

Inventor： Schleicher, Marco ,  Dürr, Tobias ,  LANGE, Frederik ,  SINGH, Maximilian

IPC: G06T3/40 ,  G06T7/30 ,  G06T7/70

Abstract: Die vorliegende Erfindung offenbart ein Verfahren nach dem vorliegenden Anspruch 1.
Im Detail wird ein Verfahren offenbart zum Bereitstellen eines Bildes einer virtuellen Kamera (40), insbesondere als Videostream der virtuellen Kamera (40), innerhalb einer Szene (3) basierend auf einer gemeinsamen Erfassung der Szene (3) mit einer Mehrzahl individueller Kameras (2A, 2B, 2C, 2D), wobei jede der Kameras (2A, 2B, 2C, 2D) mit ihrem Sichtfeld (4A, 4B, 4C, 4D) zumindest einen Teilbereich (5A, 5B, 5C, 5D) der Szene (3) erfasst und die Kameras (2A, 2B, 2C, 2D) die Szene (3) mit ihren Sichtfeldern (4A, 4B, 4C, 4D) in Kombination vollständig erfassen, umfassend die Schritte
- Erzeugen einer Panoramakarte (18) zur Erfassung der Szene (3) basierend auf der Mehrzahl individueller Kameras (2A, 2B, 2C, 2D) mit einer Abbildungsvorschrift von Kartenelementen (27) der Panoramakarte (18) auf Bildkoordinaten (26) der Kameras (2A, 2B, 2C, 2D) basierend auf einer ermittelten Ausrichtung der Kameras (2A, 2B, 2C, 2D),
- Definieren eines virtuellen Sichtfelds (41) der virtuellen Kamera (40) zur Erfassung der Szene (3),
- Erzeugen einer Projektion der Panoramakarte (18) in das Sichtfeld (41) der virtuellen Kamera (40), und
- Erzeugen des Bildes der virtuellen Kamera (40) basierend auf der Projektion der Panoramakarte (18) in das Sichtfeld (41) der virtuellen Kamera (40) und der Abbildungsvorschrift der Kartenelemente (27) der Panoramakarte (18) auf die Bildkoordinaten (26) der Kameras (2A, 2B, 2C, 2D).