- 专利标题： VERFAHREN ZUM TESTEN EINES OBJEKTERKENNUNGSSYSTEMS
- 专利标题（英）： METHOD FOR TESTING AN OBJECT DETECTION SYSTEM
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申请号： EP21208203.6申请日： 2021-11-15
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公开(公告)号： EP4006848A1公开(公告)日： 2022-06-01
- 发明人: Kluckner, Stefan , Reinbothe, Christoph , Vidal Migallon, Irina
- 申请人： Siemens Mobility GmbH
- 申请人地址： DE 81739 München Otto-Hahn-Ring 6
- 优先权： DE102020215017 20201130
- 主分类号： G06V20/58
- IPC分类号： G06V20/58 ; G06V10/82 ; G06V10/778
摘要：
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Testen eines Objekterkennungssystems 500 mit den folgenden Schritten:
- Erstellen eines dreidimensionalen Szenarios 200 mit Objekten 201, 202, 203 und von aus dem dreidimensionalen Szenario 200 abgeleiteten virtuellen Sensordaten 112, wobei die virtuellen Sensordaten 112 für mindestens einen Ort des dreidimensionalen Szenarios 200 berechnet werden;
- Durchführung einer Objekterkennung mittels der virtuellen Sensordaten 112;
- Vergleich von mittels der Objekterkennung erkannten Objekten und erkannten Objektpositionen mit aus dem dreidimensionalen Szenario 200 vorgegebenen Objekten und vorgegebenen Objektpositionen; und
- Berechnen einer Fehlerrate 117 aus dem Vergleich.
Die Erfindung betrifft ferner eine Recheneinheit und ein Computerprogramm zur Durchführung des Verfahrens sowie ein Objekterkennungssystem 500.
- Erstellen eines dreidimensionalen Szenarios 200 mit Objekten 201, 202, 203 und von aus dem dreidimensionalen Szenario 200 abgeleiteten virtuellen Sensordaten 112, wobei die virtuellen Sensordaten 112 für mindestens einen Ort des dreidimensionalen Szenarios 200 berechnet werden;
- Durchführung einer Objekterkennung mittels der virtuellen Sensordaten 112;
- Vergleich von mittels der Objekterkennung erkannten Objekten und erkannten Objektpositionen mit aus dem dreidimensionalen Szenario 200 vorgegebenen Objekten und vorgegebenen Objektpositionen; und
- Berechnen einer Fehlerrate 117 aus dem Vergleich.
Die Erfindung betrifft ferner eine Recheneinheit und ein Computerprogramm zur Durchführung des Verfahrens sowie ein Objekterkennungssystem 500.
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