公开(公告)号：EP4006848A1

公开(公告)日：2022-06-01

申请号：EP21208203.6

申请日：2021-11-15

申请人： Siemens Mobility GmbH

发明人： Kluckner, Stefan ,  Reinbothe, Christoph ,  Vidal Migallon, Irina

IPC分类号： G06V20/58 ,  G06V10/82 ,  G06V10/778

摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Testen eines Objekterkennungssystems 500 mit den folgenden Schritten:
- Erstellen eines dreidimensionalen Szenarios 200 mit Objekten 201, 202, 203 und von aus dem dreidimensionalen Szenario 200 abgeleiteten virtuellen Sensordaten 112, wobei die virtuellen Sensordaten 112 für mindestens einen Ort des dreidimensionalen Szenarios 200 berechnet werden;
- Durchführung einer Objekterkennung mittels der virtuellen Sensordaten 112;
- Vergleich von mittels der Objekterkennung erkannten Objekten und erkannten Objektpositionen mit aus dem dreidimensionalen Szenario 200 vorgegebenen Objekten und vorgegebenen Objektpositionen; und
- Berechnen einer Fehlerrate 117 aus dem Vergleich.
Die Erfindung betrifft ferner eine Recheneinheit und ein Computerprogramm zur Durchführung des Verfahrens sowie ein Objekterkennungssystem 500.

公开(公告)号：EP3968213A1

公开(公告)日：2022-03-16

申请号：EP20195896.4

申请日：2020-09-14

申请人： Siemens Mobility GmbH

发明人： Bleuzé, Benoît ,  Hartmann, Benjamin ,  Huang, San-Yu ,  Sema, Albi ,  Vidal Migallon, Irina

IPC分类号： G06K9/00 ,  G06K9/32

摘要： Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahren zum Ermitteln eines gleisgebundenen Schienenpfades (SPN) in einer Gleisanlage, bei dem rechnergestützt mit einem Bildsensor Bilddaten der Gleisanlage aufgenommen werden, aus den Bilddaten repräsentative Bildausschnitte ermittelt werden und der Schienenpfad (SPN) anhand der repräsentativen Bildausschnitte bestimmt wird. Rechnergestützt wird der Schienenpfad (SPN) dadurch bestimmt, dass der Verlauf der Schienen (SH) des betreffenden Gleises (GL) als Linienzüge (LZ1 ... LZ3) erfasst wird, und geprüft wird, ob die Linienzüge Lücken (LK1 ... LK2) in ihrem Verlauf aufweisen, sowie besondere repräsentative Bildausschnitte (BBA2, BBA3) ausgewählt werden, anhand derer die Lücken (LK1 ... LK2) klassifiziert werden. Ferner betrifft die Erfindung eine Überwachungsvorrichtung (UV1 ... UV2), ein Computerprogrammprodukt und eine Bereitstellungsvorrichtung.

公开(公告)号：EP4431363A1

公开(公告)日：2024-09-18

申请号：EP23161794.5

申请日：2023-03-14

申请人： Siemens Mobility GmbH

发明人： Hambsch, Hardy ,  Jiang, Nanzhu ,  Kluckner, Stefan ,  Mirtschin, Karsten ,  Müller, Julia ,  Vidal Migallon, Irina ,  Werner, Friederike

IPC分类号： B61L5/06 ,  B61L27/53 ,  G06N3/02

CPC分类号： B61L27/53 ,  B61L5/06 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/08

摘要： Die Erfindung bezieht sich unter anderem auf ein Verfahren zum Erzeugen eines Wartungssignals (WS), das eine Wartungsempfehlung zur Wartung einer Eisenbahnweiche (10) beschreibt.
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass mit für zumindest einen Beobachtungszeitraum (ZR), in dem zumindest ein Weichenumlauf (WUL) der Eisenbahnweiche (10) stattgefunden hat, erfassten Eingangsmesswerten (I1-In, M1-Mm; EM) ein Eingangsvektor (Ve) gebildet wird, der Eingangsvektor (Ve) in eine Komprimier-/Dekomprimiereinrichtung (22) eingespeist wird, die Komprimier-/Dekomprimiereinrichtung (22) an ihrem Ausgang für den Eingangsvektor (Ve) einen Ausgangsvektor (Va) ausgibt, wobei die Komprimier-/Dekomprimiereinrichtung (22) im Rahmen eines Trainingsverfahrens anhand von Trainingseingangsvektoren (Vet), die für eine oder mehrere Eisenbahnweichen ohne Wartungsbedarf erstellt worden sind, derart trainiert worden ist, dass die Abweichung zwischen den Trainingseingangsvektoren (Vet) und mit diesen durch die Komprimier-/Dekomprimiereinrichtung (22) gebildeten Trainingsausgangsvektoren (Vat) minimal ist oder eine vorgegebene Abweichungsgrenze unterschreitet, für den Ausgangsvektor (Va) die Abweichung zwischen dem Ausgangsvektor (Va) und dem ihm zugehörigen Eingangsvektor (Ve) unter Bildung eines Abweichungswerts (A) ermittelt wird, und anhand des Abweichungswerts (A) das Wartungssignal (WS) erzeugt wird.

公开(公告)号：EP4095750A1

公开(公告)日：2022-11-30

申请号：EP22166919.5

申请日：2022-04-06

申请人： Siemens Mobility GmbH

发明人： Schüßler, Michael ,  Vidal Migallon, Irina

IPC分类号： G06K9/62 ,  G06V10/764 ,  G06V20/52 ,  G08B13/196

摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zum Trainieren eines Überwachungsmoduls (201) eines Überwachungssystems (200) zum Überwachen eines Überwachungsbereichs (203), umfassend:
- Empfangen (101) von Sensordaten (207);
- Trainieren (103) des Überwachungsmoduls (201) basierend auf den empfangenen Sensordaten (207) durch maschinelles Lernen auf ein Detektieren eines überwachungsrelevanten Ereignisses innerhalb des Überwachungsbereichs (203) durch Ausführen einer Anomalie-Detektion, wobei zum Trainieren (103) das Überwachungsmodul (201) in das Überwachungssystem (200) am jeweils zu überwachenden Überwachungsbereich (201) integriert ist.
Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren (300) zum Überwachen eines Überwachungsbereichs (203) mit einem Überwachungssystem (200) mit einem trainierten Überwachungsmodul (201). Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren (400) zur Driftkorrektur eines Überwachungsmoduls (201) eines Überwachungssystems (200).