- 专利标题： WASTE SORTING ROBOT AND METHOD FOR DETECTING FAULTS
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申请号： EP21885428.9申请日： 2021-10-26
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公开(公告)号： EP4237358A1公开(公告)日： 2023-09-06
- 发明人: HOLOPAINEN, Harri
- 申请人： MP ZenRobotics Oy
- 申请人地址： FI 01510 Vantaa, Helsinki Perintötie 8 C 1
- 代理机构： Invent Horizon IP
- 优先权： SE2030325 20201028
- 国际公布： WO2022090623 20220505
- 主分类号： B65G47/91
- IPC分类号： B65G47/91 ; B07C5/00 ; B25J9/00 ; B25J13/08 ; B25J15/06 ; B25J19/06
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