公开(公告)号：EP4422834A1

公开(公告)日：2024-09-04

申请号：EP22808798.7

申请日：2022-10-24

申请人： MP ZenRobotics Oy

发明人： HOLOPAINEN, Harri

IPC分类号： B25J9/00

CPC分类号： B25J9/0093 ,  B07C2501/005420130101 ,  B07C2501/006320130101

公开(公告)号：EP4237358A1

公开(公告)日：2023-09-06

申请号：EP21885428.9

申请日：2021-10-26

申请人： MP ZenRobotics Oy

发明人： HOLOPAINEN, Harri

IPC分类号： B65G47/91 ,  B07C5/00 ,  B25J9/00 ,  B25J13/08 ,  B25J15/06 ,  B25J19/06

公开(公告)号：EP4444507A1

公开(公告)日：2024-10-16

申请号：EP22835282.9

申请日：2022-12-09

申请人： MP ZenRobotics Oy

发明人： HOLOPAINEN, Harri

IPC分类号： B25J9/02 ,  B25J15/06 ,  B25J19/00 ,  B65G47/91

公开(公告)号：EP4237165A1

公开(公告)日：2023-09-06

申请号：EP21885430.5

申请日：2021-10-26

申请人： MP ZenRobotics Oy

发明人： HOLOPAINEN, Harri ,  LUKKA, Tuomas

IPC分类号： B07C5/06 ,  B07C5/04 ,  B25J9/02 ,  B25J15/06 ,  B65G47/91

公开(公告)号：EP4172082A1

公开(公告)日：2023-05-03

申请号：EP21828210.1

申请日：2021-06-16

申请人： MP ZenRobotics Oy

发明人： HOLOPAINEN, Harri ,  LUKKA, Tuomas

IPC分类号： B65G47/91 ,  B08B3/04 ,  B25J15/00 ,  B25J15/06 ,  B25J19/00