【課題】車両のマーカーを用いることなく、車載カメラの取り付け位置が適切な位置であるか否かを判定可能な車載カメラの取り付け誤差表示制御装置及び検出装置を提供する。 【解決手段】取り付け誤差表示装置は、車載カメラが適切な位置に取り付けられたときに撮像画像に映り込む車両の特徴点の位置情報を記憶する記憶部26を備え、制御部28が、その記憶部26に記憶された位置情報に基づき、入力部22から入力された車載カメラ10による撮像画像に、特徴点を表す画像を重畳し、表示装置30に出力する。また、取り付け誤差検出装置は、車載カメラ10による撮像画像から特徴点を検出し、その特徴点の位置と記憶部26に記憶された特徴点の位置情報とが一致しない場合に、車載カメラ10の取り付け不良(位置ずれ)を検出して、使用者に報知する。 【選択図】図1