通信システム
    1.
    发明专利
    通信システム 审中-公开

    公开(公告)号:JP2020099033A

    公开(公告)日:2020-06-25

    申请号:JP2018237459

    申请日:2018-12-19

    Abstract: 【課題】複数のスレーブ装置に誤ったIDを設定することを抑制する通信システムを提供する。 【解決手段】複数のスレーブ装置は、電流を検出する検出部と、オン状態である際に、該スレーブ装置よりもマスタ装置側に位置するスレーブ装置の検出部にマスタ装置からの電流が印加されるようにし、オフ状態である際に、該スレーブ装置よりもマスタ装置側に位置するスレーブ装置の検出部にマスタ装置からの電流が印加されないようにするスイッチング部と、検出部の検出結果に基づいて該スレーブ装置のIDを設定するスレーブ制御部と、をそれぞれ有する。スレーブ制御部は、IDを設定する前では、スイッチング部をオンにすると共に検出部の検出結果が閾値以下である場合にIDを設定し、IDを設定した後では、スイッチング部をオフにすると共に検出部の検出結果が閾値より大きい場合、IDの設定が異常であると判定する。 【選択図】図4

    車載カメラの取り付け誤差表示制御装置及び取り付け誤差検出装置
    3.
    发明专利
    車載カメラの取り付け誤差表示制御装置及び取り付け誤差検出装置 有权
    车载相机附件错误显示控制装置及附件错误检测装置

    公开(公告)号:JP2015202835A

    公开(公告)日:2015-11-16

    申请号:JP2014084509

    申请日:2014-04-16

    CPC classification number: B60R11/04 H04N5/23293 H04N5/265

    Abstract: 【課題】車両のマーカーを用いることなく、車載カメラの取り付け位置が適切な位置であるか否かを判定可能な車載カメラの取り付け誤差表示制御装置及び検出装置を提供する。 【解決手段】取り付け誤差表示装置は、車載カメラが適切な位置に取り付けられたときに撮像画像に映り込む車両の特徴点の位置情報を記憶する記憶部26を備え、制御部28が、その記憶部26に記憶された位置情報に基づき、入力部22から入力された車載カメラ10による撮像画像に、特徴点を表す画像を重畳し、表示装置30に出力する。また、取り付け誤差検出装置は、車載カメラ10による撮像画像から特徴点を検出し、その特徴点の位置と記憶部26に記憶された特徴点の位置情報とが一致しない場合に、車載カメラ10の取り付け不良(位置ずれ)を検出して、使用者に報知する。 【選択図】図1

    Abstract translation: 要解决的问题:提供一种车载照相机的安装误差显示控制装置,其能够确定车载照相机的安装位置是否是不使用车辆的标记的适当位置,以及检测装置 解决方案:附件错误显示控制装置包括存储部分26,其存储车载相机附接到正确位置时反映在成像图像上的车辆特征点的位置信息;控制部分28叠加 基于存储在存储部分26中的位置信息,从由输入部分22输入的车载摄像机10成像的成像图像上显示特征点的图像,并将该图像输出到显示装置30。 此外,附着错误检测装置从由车载摄像机10拍摄的成像图像检测特征点,并且当特征点的位置与位置不一致时, 存储在存储部26中的特征点的n个信息检测车载摄像机10的安装失败(位置偏移),并通知用户故障。

    車両周辺画像表示装置、車両周辺画像表示方法
    4.
    发明专利
    車両周辺画像表示装置、車両周辺画像表示方法 审中-公开
    车辆外围图像显示装置和车辆外围图像显示方法

    公开(公告)号:JP2015171106A

    公开(公告)日:2015-09-28

    申请号:JP2014046926

    申请日:2014-03-10

    Abstract: 【課題】ノイズの影響を抑制しつつ、履歴画像を用いて車両周辺の俯瞰画像を表示する。 【解決手段】車載カメラで得られた撮影画像を視線変換して撮影俯瞰画像を生成し、得られた撮影俯瞰画像を記憶する。また、撮影画像中のノイズの有無も判定しておく。車両の移動量に関する移動情報に基づいて、記憶しておいた撮影俯瞰画像の中から車両の死角領域についての履歴画像を切り出して、撮影俯瞰画像と共に表示画面上に表示する。履歴画像を切り出す際には、ノイズを有さないと判定された撮影画像に基づいて生成された撮影俯瞰画像から履歴画像を切り出すようにする。こうすれば、たとえ撮影画像がノイズを含んでいても、ノイズを有さない履歴画像が表示されるので、ノイズによる画質の悪化を抑制することができる。 【選択図】図7

    Abstract translation: 要解决的问题:在抑制噪声的影响的同时通过使用历史图像在车辆的周围显示俯瞰图像。解决方案:通过车载照相机获得的拍摄图像被视觉转换,拍摄的俯瞰图像是 生成并且获得的拍摄的头架图像被存储。 确定拍摄图像中存在或不存在噪声。 响应于关于车辆的移动量的移动信息,从拍摄的俯视图像中切割车辆的盲点区域上的历史图像,并且其被显示在具有拍摄的俯视图像的显示屏幕上。 当历史图像被切割时,根据被确定为不包括噪声的拍摄图像而生成的拍摄开销图像中的历史图像被切割。 即使拍摄的图像包含噪声,也不显示不包含噪声的历史图像。 因此,可以抑制由噪声引起的图像质量的劣化。

    物体検知システム
    6.
    发明专利

    公开(公告)号:JP2018200276A

    公开(公告)日:2018-12-20

    申请号:JP2017105943

    申请日:2017-05-29

    Abstract: 【課題】システム全体のコストを低減しつつ、混信を抑制することが可能な物体検知システムを提供する。 【解決手段】送受信部14,14aから探査波を送信し、周囲の物体からの反射波を含む受信波を送受信部14,14aで取得して前記物体を検知する物体検知装置10,10aを複数備える物体検知システムであって、複数の前記物体検知装置10,10aは、互いに、送受信部14,14aが送信可能な探査波の周波数に共通範囲を有しており、共通範囲内の周波数の探査波に基づいて、送信特性が異なる複数の探査波のうち、いずれかの探査波を送受信部14,14aから送信させる送信制御部12,12aと、受信波の受信特性を取得する特性取得部18〜20と、取得した受信特性に基づいて、その受信波がいずれの送信特性の探査波の反射波であるかを判定する判定部103と、を備える。 【選択図】 図1

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