【課題】繰り返しレーザを照射する場合であっても、目標物の位置特定精度の低下を抑制することが可能な画像処理装置を得ること。 【解決手段】第1レーザを照射する目標物の位置を特定する画像処理装置20−1は、第2レーザを目標物に照射した状態で撮影された第1画像と、第2レーザを目標物に照射しない状態で撮影された第2画像とを取得する画像取得部21と、第1画像および第2画像の差分を示す差分画像を生成する差分処理部22と、差分画像に基づいて目標物の位置を特定する照合部23と、を備えることを特徴とする。 【選択図】図3