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公开(公告)号：JP2021196200A
公开(公告)日：2021-12-27
申请号：JP2020100977
申请日：2020-06-10
Applicant: アルプスアルパイン株式会社
Inventor： 増子 薫
IPC: G05D1/02 , G08G1/16 , G01S17/931 , G01S17/89
Abstract: 【課題】車両の前方にある障害物を検出する障害物検出装置において、路面上の障害物の検出精度の劣化を抑制しつつ、障害物を検出する処理速度を高速化する。 【解決手段】障害物検出装置は、車両の前方にある複数の測定ポイントまでの距離に基づいて障害物を検出する障害物検出装置であって、前記複数の測定ポイントのうち、路面上の前記車両の進行方向に対応する測定ポイントの分解能より、他の測定ポイントの分解能が低くなるように前記複数の測定ポイントを決定する測定ポイント決定部と、前記複数の測定ポイントまでの距離を測定する距離測定部と、を有する。 【選択図】図4
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公开(公告)号：JPWO2020149140A1
公开(公告)日：2021-12-02
申请号：JP2019051193
申请日：2019-12-26
Applicant: 株式会社小糸製作所
IPC: G01S17/931 , G01S17/89
Abstract: 照明装置110は、照射期間T ILM ごとに切り替わるランダムパターンを有する参照光S1を物体OBJに照射する。光検出器120は、物体OBJからの反射光S2を測定する。演算処理装置130は、光検出器120の出力Dにもとづく検出強度bと参照光の強度分布にもとづいて、物体OBJの復元画像を再構成する。ひとつのランダムパターンPTNに対応する照射期間T ILM と、次のランダムパターンPTNに対応する照射期間T ILM の間に、強度がゼロまたは強度分布が均一であるインターバル期間T INT が挿入される。車載用イメージング装置100の奥行き方向のセンシング距離の上限をL MAX 、光速をcとするとき、インターバル期間T INT は2×L MAX /c以上である。
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公开(公告)号：JP6975489B1
公开(公告)日：2021-12-01
申请号：JP2020210740
申请日：2020-12-18
Applicant: 株式会社GATARI
Inventor： 竹下 俊一
IPC: G01S17/89 , G01S17/86 , G10K15/04 , H04N7/15 , G06F3/0484 , H04N21/442 , G06F3/0481
Abstract: 【課題】測位衛星による測位が困難な状況においても空間に配置されたイベントを実行できるとともに、イベントが開始される開始条件の精度が高いシステムの構築コストを低減させる。 【解決手段】空間をスキャンするセンサにおいてスキャンされたスキャンデータを取得し、カメラにおいて撮影された撮影画像を表示器に表示し、取得されたスキャンデータに基づき、表示された撮影画像に仮想的なアンカーを配置する操作を利用者に提供し、配置されたアンカーに係るアンカー情報を記憶し、記憶されたアンカー情報に対してイベントを対応付けて配置させるイベント配置操作と、イベント配置操作において配置されたイベントを開始させるための開始条件を設定する開始条件設定操作と、を利用者に提供し、配置されたイベントの配置情報と、開始条件設定操作において設定された開始条件とを記憶し、イベントを記憶し、開始条件が満たされたときにイベントを実行させる。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP6973726B1
公开(公告)日：2021-12-01
申请号：JP2021122081
申请日：2021-07-27
Applicant: 株式会社マプリィ
Inventor： 山口 圭司
Abstract: 【課題】計測が容易で、計測精度が高く、その場で計測結果を確認することが可能な計測システム及び計測方法を提供する。 【解決手段】第一の変換制御部103は、位置通信装置13で取得した地理座標系位置情報を用いて、三次元点群データを地理座標系三次元点群データに変換し、第二の変換制御部104でメッシュデータに変換する。表示制御部105は、撮影画像内にメッシュデータを重ねて、メッシュデータの任意の点を指定可能に表示させる。指定制御部106は、所定の指定点が指定されると、指定点に対応するメッシュデータ上の点のカメラ座標系二次元位置情報に基づいて、指定点の地理座標系三次元位置情報を取得するとともに、メッシュデータ上の指定点に指定点画像を表示させる。作成制御部107は、複数の指定点が指定されると、複数の指定点の地理座標系三次元位置情報に基づいて断面図を作成して表示する。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP6965715B2
公开(公告)日：2021-11-10
申请号：JP2017238433
申请日：2017-12-13
Applicant: コニカミノルタ株式会社
IPC: G08B25/00 , G08B13/181 , G01S17/89
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：JP2021174013A
公开(公告)日：2021-11-01
申请号：JP2020074217
申请日：2020-04-17
Applicant: シンメトリー・ディメンションズ・インク
IPC: G08B27/00 , G08B21/10 , G01C7/02 , G01C11/00 , G01S17/89 , G01S17/86 , G01S13/89 , G01S13/86 , G08B31/00
Abstract: 【課題】環境状況に影響されにくい、従来よりも安定した土砂災害発生の予測および検知が可能なシステムを提供する。 【解決手段】災害予測システムは、対象地域における地物の状態の変化を検出する第1の検出手段と、前記第1の検出手段とは異なる検出原理により前記地物の状態の変化を検出する第2の検出手段と、前記第1の検出手段および前記第2の検出手段それぞれの検出結果により得られた前記地物の状態の変化に基づき、前記対象地域における土砂災害の発生の危険度を予測する予測手段と、前記対象地域と前記地物の状態の変化と前記土砂災害の発生の危険度とを表示する表示手段とを有する。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JPWO2020183839A1
公开(公告)日：2021-10-21
申请号：JP2019049407
申请日：2019-12-17
Applicant: 日本電信電話株式会社
IPC: G01S17/89
Abstract: 本発明の目的は、測距センサから出力される点群データを効果的に圧縮することができる技術を提供することである。 本発明のデータ圧縮装置は、測距センサ(11)から、複数組の方向及び距離を含む点群データを取得するデータ取得部(121)と、前記複数組の方向及び距離を複数の色信号に変換するデータ変換部(122)と、前記方向に従って前記複数の色信号を二次元のデータ構造にマッピングすることにより、ビットマップ画像を生成する画像生成部(123)と、前記ビットマップ画像に対して所定の画像圧縮技術を適用する画像圧縮部(124)と、を備える。
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公开(公告)号：JPWO2020105225A1
公开(公告)日：2021-10-14
申请号：JP2019030323
申请日：2019-08-01
Applicant: コニカミノルタ株式会社
Inventor： 吉澤 将則
Abstract: 【課題】物体の検知を高精度で行う機械学習方法、学習済みモデル、制御プログラム、および物体検知システムを提供する。 【解決手段】対象物までの距離値を示す複数の画素で構成された原距離画像の検出対象部分に含まれる少なくとも一部の画素の距離値を異常値に変更する加工が行われた加工距離画像を入力とし、出力を検出対象部分に付与したラベルと、原距離画像として教師あり学習を行うことにより、学習済みモデルを構築する。そして学習済みモデルを用いた物体検知用の制御プログラム、および物体検知システムとする。
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