【課題】スペース効率および可搬性のよい無人航空機を提供する。 【解決手段】水平回転翼42を有するロータRと、前記ロータを支持するアーム70と、を備え、前記アームの先端部は、上下に並べて配置された同方向に延びる2本の棒体72,73により構成され、前記2本の棒体の長手方向の寸法は前記水平回転翼の直径よりも短く、前記各棒体は、それぞれ別の前記ロータを支持しており、前記各棒体が支持する前記ロータは、互いの回転面が向き合うように配置され、前記2本の棒体の一方にはロータガード78の一端が、他方には該ロータガードの他端が接続され、前記ロータガードは、前記水平回転翼を上下方向に囲むように配置される。 【選択図】図1