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发明专利
JP2021196004A アクチュエータ 审中-公开

アクチュエータ
摘要：
【課題】減速ギヤ部の回転ブレに伴う周期的な騒音の発生を抑えて、静粛性を向上させる。 【解決手段】第2支持軸94eは、第2遊星キャリア94dの軸方向において出力軸95側に突出され、出力軸95の軸方向における第2遊星キャリア94d側に、径方向外側に突出されて第2支持軸94eからの回転力を受ける凸部111を有する動力伝達部材110が設けられ、出力軸95の回転方向における第2支持軸94eと凸部111との間に、弾性部材100を設けている。したがって、電動モータの回転駆動に伴う第2遊星キャリア94dの回転力は、第2支持軸94eから弾性部材100を介して動力伝達部材110の凸部111に伝達される。よって、弾性部材100の弾性変形により減速機構90の回転ブレに伴う周期的な騒音の発生が抑えられて、アクチュエータの静粛性を向上させることが可能となる。 【選択図】図6
摘要（英）：

To improve quietness by suppressing generation of periodic noise caused by rotating deflection of a speed-reduction gear portion.SOLUTION: A second support shaft 94e is projected out to an output shaft 95 side in an axial direction of a second planetary carrier 94d. On the second planetary carrier 94d side in the axial direction of the output shaft 95, a power transmission member 110 is provided, which is projected outward in a diametrical direction and has a projecting portion 111 receiving rotational force from the second support shaft 94e. Between the second support shaft 94e and the projecting portion 111 in a rotating direction of the output shaft 95, an elastic member 100 is provided. The rotational force of the second planetary carrier 94d caused by the rotation driving of an electric motor, is transmitted from the second support shaft 94e to the projecting portion 111 of the power transmission member 110 through the elastic member 100. Therefore, the elastic deformation of the elastic member 100 suppresses generation of periodic noise due to rotating deflection of a speed reduction mechanism 90, and quietness of an actuator can be improved.SELECTED DRAWING: Figure 6

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