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发明专利
JPWO2019142312A1 車両制御装置、それを有する車両、および制御方法 有权

車両制御装置、それを有する車両、および制御方法
摘要：
車両の走行制御を行う車両制御装置は、前記車両の周囲状況を検知可能な検知手段と、前記検知手段での検知結果に基づいて、先行車が車幅方向に所定の挙動を示したか否かを判定する判定手段と、前記車両の操舵制御を行う制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記車両の操舵制御モードとして、前記検知手段で検知された区画線に基づいて前記車両の操舵制御を行う第1モードと、前記検知手段で検知された先行車に基づいて前記車両の操舵制御を行う第2モードとを有し、前記制御手段は、前記第1モードでの操舵制御中に前記判定手段により前記先行車が前記所定の挙動を示したと判定された場合、前記第1モードから前記第2モードに変更して前記車両の操舵制御を行う。
摘要（英）：

The present invention provides a vehicle control apparatus for performing traveling control of a vehicle, the apparatus comprising: a detection unit configured to detect a peripheral status of the vehicle; a determination unit configured to determine, based on a detection result of the detection unit, whether a preceding vehicle exhibits a predetermined behavior in a vehicle width direction; and a control unit configured to perform steering control of the vehicle, wherein steering control modes of the vehicle include a first mode and a second mode, and wherein in a case where the determination unit determines that the preceding vehicle exhibits the predetermined behavior during the steering control of the vehicle in the first mode, the control unit changes from the first mode to the second mode and performs the steering control of the vehicle in the second mode.

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