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    車両制御装置及び車両制御方法
    1.
    发明专利
    車両制御装置及び車両制御方法 有权

    公开(公告)号：JP2021160461A

    公开(公告)日：2021-10-11

    申请号：JP2020062585

    申请日：2020-03-31

    申请人： 本田技研工業株式会社

    发明人： 加納 忠彦 ,  波多野 邦道 ,  芝内 翼 ,  高田 雄太 ,  小林 省吾

    IPC分类号： B60K31/00 ,  B60W30/09 ,  G08G1/16 ,  B60W30/165

    摘要： 【課題】運転者にとって利便性が高い車両制御装置及び車両制御方法を提供する。 【解決手段】走行制御部92は、自車両が走行する自走路で走行する第1他車両102aを追従対象として自車両100を追従させる追従制御を実行しているときに、第1他車両102aを追従対象とする状態から追従対象としない状態に遷移し、且つ、外界認識部80が自走路以外の他走路で走行する第2他車両102bを認識する場合に、所定条件に基づいて第2他車両102bを追従対象とするか否かを決定する。 【選択図】図4

    車両群
    6.
    发明专利
    車両群 审中-公开

    公开(公告)号：JP2021076886A

    公开(公告)日：2021-05-20

    申请号：JP2019200452

    申请日：2019-11-05

    申请人： 山内 和博

    发明人： 山内 和博

    IPC分类号： G08G1/00 ,  B60W30/165 ,  B60W50/14 ,  G08G1/09

    摘要： 【課題】複数の自動運転車を含む隊列を編成する車両群について、走行中に当該車両群の隊列が乱れても、容易に、かつ、迅速に所定の順番に整列させる技術を提供する。 【解決手段】1台の先頭車両及び先頭車両に続いて走行する複数の後続車両を有する車両群における車両の回路構成は、後続車両の現在の隊列内における走行の順番と記憶部に記憶されたIDに対応する走行の順番とを比較する順番比較部を有し、後続車両の現在の走行の順番が記憶部に記憶されたIDに対応する走行の順番と一致しない場合、第1の送信部は、順番が一致しない各後続車両について、隊列の各後続車両の順番が一致するように、先頭車両により近い後続車両から順に隊列の最後尾に移動させる旨の指示信号を送信する。 【選択図】図1

    制御装置及び制御方法
    7.
    发明专利
    制御装置及び制御方法 审中-公开

    公开(公告)号：JP2021066364A

    公开(公告)日：2021-04-30

    申请号：JP2019194014

    申请日：2019-10-25

    申请人： ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング ,  ROBERT BOSCH GMBH

    发明人： 佐藤 彰 ,  井苅 佳秀 ,  青柳 光宣

    IPC分类号： B60W50/10 ,  G08G1/16 ,  B60W30/165

    摘要： 【課題】本発明は、鞍乗り型車両の操作性を向上させることができる制御装置及び制御方法を得るものである。 【解決手段】本発明に係る制御装置及び制御方法では、鞍乗り型車両の車速を設定速度に維持する車速維持制御が少なくとも行われるクルーズコントロールを実行可能な制御部が、クルーズコントロールの設定情報を保持したまま、実行中の当該クルーズコントロールを中断状態にするモードを実行可能であり、クルーズコントロールの実行中において、ライダーが操作部を基準状態から異ならせる第1操作に基づいて上記モードへの移行を決定して、クルーズコントロールを中断状態にし、クルーズコントロールが中断状態である際に、ライダーが操作部を基準状態に戻す第2操作に基づいて上記モードの終了を決定して、設定情報に基づくクルーズコントロールを再開する。 【選択図】図1

    車線変更支援装置及び車線変更支援方法
    9.
    发明专利
    車線変更支援装置及び車線変更支援方法 审中-公开

    公开(公告)号：JP2021039649A

    公开(公告)日：2021-03-11

    申请号：JP2019161906

    申请日：2019-09-05

    申请人： 日野自動車株式会社

    发明人： 岡崎 陽平

    IPC分类号： G08G1/09 ,  B60W30/10 ,  B60W30/165 ,  B60W50/14 ,  G08G1/00

    摘要： 【課題】隊列走行中の車両が車線変更をする必要がある箇所において、車線変更をすることが不可能となる可能性が生じたときに、各車両のドライバが適切な措置をとることを可能にする。 【解決手段】車線変更支援装置10は、隊列走行のルートに関連付けられた車線変更箇所情報を取得する車線変更箇所取得部11と、隊列走行をしている複数の車両のうちの先頭車両の位置を取得する位置取得部12と、少なくとも速度情報を含む先頭車両の走行情報を取得する走行情報取得部13と、先頭車両の位置及び走行情報に基づいて、先頭車両の所定時間後の位置である予測位置を算出する算出部14と、予測位置が車線変更箇所の範囲外であるか否かを判定する判定部15と、予測位置が車線変更箇所の範囲外であることが判定された場合に、後続車に車線変更不可の可能性がある旨を通知する通知部16と、を備える。 【選択図】図2