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发明申请
US20050177292A1 Controller for work implement of construction machinery, method for controlling construction machinery, and program allowing computer to execute this method 失效
施工机械作业机构控制器，施工机械控制方法，计算机程序执行方法

Controller for work implement of construction machinery, method for controlling construction machinery, and program allowing computer to execute this method
摘要：
A controller for a work implement (10, 30) of a construction machine (1, 3) comprising: a manipulating signal input unit (21) including a target value computing section (25) for generating an operation target value (V1) for the work implement (10, 30) based on a manipulating signal (F, Fa) inputted from a manipulating unit (2) for manipulating the work implement (10, 30), a target value correcting unit (22, 37) for correcting the generated operation target value (V1), and an instruction signal output unit (23) for outputting an instruction signal to an actuator (19, 34) for driving the work implement (10, 30) according to the corrected target value (V2); wherein the target value correcting unit (22, 37) comprises a vibration suppressing unit (29) for correcting the operation target value (V1) to another target value to suppress vibrations of the construction machine (1, 3) according to the vibration characteristics, which vary according to a posture of and/or a load to the work implement (10, 30).
摘要（中）：

1.一种用于建筑机械（1,3）的工作装置（10,30）的控制器，包括：操纵信号输入单元（21），包括目标值计算部分（25），用于产生操作目标值（V 1） 基于从用于操作作业工具（10,30）的操作单元（2）输入的操作信号（F，Fa）的工作装置（10,30），用于校正工作装置（10,30）的目标值校正单元 生成操作目标值（V 1）的指令信号输出单元（23），以及用于根据修正后的目标值（V 2）向用于驱动作业工具（10,30）的致动器（19,34）输出指示信号的指示信号输出单元 ）; 其特征在于，所述目标值校正单元（22,37）包括用于将所述操作目标值（V 1）修正为另一目标值的振动抑制单元（29），以根据所述振动特性来抑制所述施工机械（1,3）的振动 ，其根据工作工具（10,30）的姿势和/或负载而变化。

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